基于多目标优化的堆取料机作业控制系统设计及应用

通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合钢铁企业烧结原料场需求对堆取料机作业控制系统进行设计,该系统包括堆取料优化模块、料场图绘制模块、机械控制模块、自动报警模块和集中监控模块.该作业控制系统的应用,缩短了堆取料机的行走路程,提高了设备使用均衡率,同时改善了原料稳定性.     

基于分离方法的加热炉模糊专家控制策略

对某轧钢加热炉燃烧过程控制中存在的问题,提出了一种基于分离方法的模糊专家控制策略;根据炉温偏差和偏差变化率获得燃气流量的设定值,在温度偏差较小时使用模糊控制,保证较好的控制精度,在温度偏差较大时采用专家控制,保证快速的升温和降温效果,同时按照生产率模型调节空气流量,克服了传统控制策略中无法解决的燃气热值波动时空气燃料比难以自动修正的缺陷;实际应用表明,文章提出的控制策略获得了较好的控制效果。     

测量水轮机导叶漏水的标准节流孔板法

本文介绍了用标准节流孔板流量计进行水轮机导叶漏水量测量的基本原理,结合实例介绍了计算方法并进行了误差分析.     

组态软件WinCC在干熄焦控制系统中的应用研究

在深入研究了干熄焦自动化控制特点的基础上,应用组态软件WinCC开发了相应的控制程序;并且讨论了针对于干熄焦控制系统开发过程中遇到的问题和解决方法。     

恒温泳池用热泵使用分析

1关于恒温泳池及其常用的加热方式泳池水温不管是冬天还是夏天总保持在一定的温度范围之内(如28℃),这种泳池就是所谓的恒温泳池。要实现池水恒温,就要对池水加热,目前池水加热的方式主要有3种,各自的使用情况及优缺点介绍如下。1.1国内目前使用得最普遍的燃煤、燃油、燃气锅炉或电加热方式使用这几种方式要受到能源危机的影响,由于我国是一个发展中的大国,每年用于热水系统的能源耗费巨大。据统计,我国供暖能源耗费多达1亿t标煤,约占我国全年能源消耗总量的16％。随着入世的成功,中国成为世界的加工中心,能源耗费更加巨大,中国…     

模糊Q学习的足球机器人双层协作模型

针对传统的足球机器人3层决策模型存在决策不连贯的问题和缺乏适应性与学习能力的缺点,提出了一种基于模糊Q学习的足球机器人双层协作模型.该模型使协调决策和机器人运动成为2个功能独立的层次,使群体意图到个体行为的过度变为一个直接的过程,并在协调层通过采用Q学习算法在线学习不同状态下的最优策略,增强了决策系统的适应性和学习能力.在Q学习中通过把状态繁多的系统状态映射为为数不多的模糊状态,大大减少了状态空间的大小,避免了传统Q学习在状态空间和动作空间较大的情况下收敛速度慢,甚至不能收敛的缺点,提高了Q学习算法的收敛速度.最后,通过在足球机器人SimuroSot仿真比赛平台上进行实验,验证了双层协作模型的有效性.     

印染废水热泵热回收技术的应用

作者旨在通过介绍印染企业用水、排水及热流失现状的调查结果，提出应对流失的热进行回收利用。作者根据自己的实践经验和调查，详细分析了热泵技术用于印染废水热回收的可行性，提供了三种利用热泵技术进行热回收的可行性方案，并对这三种方案作了详细介绍，同时指出各自的技术优点和难点，并以第一种方案为例作了经济效益分析。最后分析了推广使用热泵技术对印染废水热回收对节能环保和企业节省生产费用等方面的重要意义。     

不同处理对速冻杨梅品质的影响

研究了杨梅速冻的不同工艺过程.原料采收、拣选后直接快速冻结可较好地保持鲜果特有的风味.     

RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术

多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。该文总结了几个机器人足球仿真队的主要技术特点和对它们进行的研究,并提出了今后的研究方向,以促进机器人足球仿真技术的推广。     

蜗牛的悲剧

自古以来,蜗牛因为"慢"得出奇,常常被大家嘲弄耻笑。有一天,一只蜗牛悲愤至极,决定实施一系列挑战计划,以证明自己。它首先想东去泰山,静下心来一算,至少需要三千年才能到达。它又想南到江汉平原,并且力争日夜兼程,可