内接式平面共轭凸轮机构

针对内接式平面共轭凸轮机构,介绍了其组成和工作原理,运用复极矢量法分析了凸轮机构输入与输出之间的基本关系、工作廓线方程以及压力角约束.     

组态王SQL数据库技术在滴丸罐装控制系统中的应用

以具体实例详细地说明了组态王软件中SQL数据库技术的要点,给出了组态王软件利用该技术连接Ms Access数据库的方法和步骤,具体解决了工控系统中涉及数据库方面的技术问题.     

通用自动包装机模型的研究

提出了一种新型的研究方法,以模块化设计为基础,从包装机整体功能出发,对其进行拓扑结构设计,得到理想的自动包装机模型。     

环保型捆扎机送胶、烫合机构的设计

捆扎机是目前应用最广的打包机器,它采用的聚丙烯塑料带难以降解,污染环境。采用纸带捆扎能在达到捆扎要求的前提下避免聚丙烯塑料带存在的诸多问题。通过对机械式半自动捆扎机关键机构的研究,改进了烫头及烫头凸轮,设计增加了送胶机构,并对关键机构进行了仿真和机构运动分析,说明了设计的可行性。     

增强环保型捆扎带物理性能的实验与研究

提出了增强环保型捆扎纸带的物理性能的方案,并通过实验进行了论证。将丙烯酸淀粉接枝乳液稀释至适当浓度,再加入少量聚乙烯醇,用涂布法对纸带表面进行施胶处理,经过对比实验确定了胶液的配制方案,同时论证了施胶对原纸带抗张强度和粘合后剥离强度的增强作用。此种胶体母液为植物可再生胶,达到了环保的目的,为环保型捆扎纸带的推广提供了理论依据。     

滚子齿式分度凸轮传动系统动力学模型的建立与分析

本文从理论上分析了滚子齿式分度凸轮传动系统的受力情况，用集中质量法建立了精确的五自由度等效动力学模型，推导出了该传动系统的五自由度非线性微分方程组，为进行计算机动态模拟奠定了理论基础     

MOTOMAN-UP6工业机器人在彩管石墨涂刷中的应用

MOTORMAN——UP6工业机器人是一种用途广泛的工业机器人，具有机器人的典型特点。作者介绍了这种工业机器人在彩管石墨涂刷作业中的应用及机器人彩管外石墨刷涂工作系统及其辅助装置的设计。     

弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计

根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,探索了基于Pro/E平台实现产品虚拟设计的建模技术和方法 ,并对该产品的零部件造型设计、虚拟装配设计以及结构参数化程序设计等方面进行了探讨 ,为产品的优化设计和系列化的设计开发奠定了基础。     

机电混驱弧面凸轮机构运动学数值法分析

目的获得机电混合驱动弧面凸轮机构的运动规律。方法针对解析法无法直接求解非线性运动叠加的问题,采用数值分析的方法对其运动规律进行分析研究。将分析后得到的数值点代入到已编写好的Matlab程序中,并进行运算求解。对3种不同非线性运动规律与凸轮运动规律叠加后的结果进行分析。结果经拟合得出的机电混驱弧面凸轮机构的运动规律曲线,与理论的凸轮运动规律曲线趋势相似。结论这种数值分析的方法可有效解决非线性运动规律叠加后复合难度大、复合函数难求解的问题,在保持原有凸轮运动规律的情况下,进一步将从动件运动规律由单一化向多元化发展,且为其后续的复合运动规律的优化提供了依据。