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介绍了一种凸轮式提升转位机械手的传动装置,可以同时解决机械手在运动过程中各位置的运动情况不易控制、结构尺寸大、提升距离小的问题。 相似文献
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各类凸轮机构统一数学模型的研究 总被引:11,自引:1,他引:11
本文从微分几何和啮合原理的角度出发,提出了一种能够适合于平面、空间各类凸轮机构分析和设计的统一的数学模型,揭示了各类凸轮机构之间的内在联系,为建立统一的凸轮机构CAC/CAM软件包提供了依据,并讨论了一些典型凸轮机构CAD的初参数规范化。 相似文献
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该文根据滚子齿轼凸轮分度机构的啮合原理,给出了该机构通用的无因次化运动方程;应用微机对其进行了计算机辅助编程(CAP),并以我国卷烟硬盒包装机上所用的滚子齿式凸轮分度机构为例,在蜗形凸轮和数控铣床XK5001上进行了计算机辅助制造(CAM),加工出了所需凸轮机构,经检测与实际使用,其性能达到了设计与使用要求,取得较好的应用效果。 相似文献
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基于变胞机构特性的汽车遮阳蓬原理设计 总被引:1,自引:1,他引:0
基于变胞机构的组合放缩、高度折叠、可伸张的特性,通过改变杆件数达到改变机构空间大小的思想和利用平面放缩机构的构造方法,首次提出一种汽车遮阳蓬的原理设计模型,为更好的研究和广泛应用变胞机构可折叠、可伸缩的组合特性打下了一定的基础。 相似文献