环保型捆钞机送切胶机构的研究与设计

基于环保型捆扎纸带,设计出与之匹配的送胶、切胶机构。由于热熔胶本身厚度较小,且有弹性,如用类似于切捆扎带的刀具将其剪断,则不能顺利实现切胶。热熔胶较高温度下易发生粘结,故而出厂时在其表面附有一层防粘膜,因此,在进行粘合之前,必须设法将其去除。基于以上要求,设计出胶带的烫切机构完成切胶,可使热熔胶片在带头准确定位,实现了定点、定量上胶。而后,刀具回撤,规避了与切带、烫合等后续动作的空间干涉。     

基于MoldFlow的塑料流动分析及应用

详细介绍了MPI/Flow的塑料流动分析功能以及分析步骤,并运用MPI/Flow软件进行了实例分析,显示了CAE技术在模具开发过程中对于最佳浇口位置与浇口数量的确定、流道系统的布置等方面起到了突出的作用.     

高速取纸机构主凸轮廓线设计及运动分析

在分析取纸过程执行件位置和姿态的基础上提出了双凸轮—四杆的组合机构,采用高阶多项式和圆弧组合曲线得到了具有高阶导数连续且绝对值较小的高速取纸机构主凸轮廓线方程,分别以主凸轮压力角和角加速度为目标对基圆半径和凸轮运动角进行了分析。结果表明,利用高阶多项式和圆弧组合曲线作为主凸轮廓线方程能够满足高速取纸机构执行件的位姿要求;适当的基圆半径和凸轮运动角可以进一步降低凸轮压力角和角加速度。     

提升转位机械手用的凸轮传动装置

介绍了一种提升转位机械手用的凸轮传动装置。该机械传动装置利用凸轮机构 ,能很好的解决提升位移较小的场合下 ,机械手在运动过程中的运动情况不容易控制、整体结构尺寸较大、运动精确性差的问题     

弧面凸轮钢球式机械手的设计研究

提出一种新型的凸轮钢球式机械手，介绍了其结构形式及工作原理，推导了其啮合方程和凸轮廓面方程，研制了样机。这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构，具有优越的性能特点及良好的应用前景。     

曲柄群驱动机构中的间隙问题研究

研究了曲柄群驱动机构中各个运动副处的间隙问题。曲柄群驱动机构是一种新兴的传动机构,为了保证机构的加工精度,使机构能够正常运转,防止产生装配应力,运动副处必须留有间隙。但是间隙的存在会对机构产生很多不利影响,这就需要寻求可以减小其影响的方法。实际应用中,可以根据需要选择适宜的轴的支撑组合型式,进行转动副的合理设计与配置,注意改善摩擦和润滑条件,并通过计算选取合理的运动副间隙,综合运用以上各种方法以减小运动副间隙的影响。     

基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工

以弧面分度凸轮工作轮廓面方程为基础,基于UGNX6.0和MATLAB提出了弧面分度凸轮空间轮廓曲面三维实体建模的一种新方法,通过UG运动仿真对建模结果进行分析验证,同时运用UG数控加工模块对弧面分度凸轮的加工刀轨进行了模拟,为空间凸轮机构的设计与数控加工提供了参考依据。     

行星轮式取盒机构的研究与分析

介绍和分析了自动装盒机上一种行星轮式的取盒机构,通过工艺动作分析介绍了该机构的运动方案及工作原理,并对其进行了详细的运动学分析,确定了关键参数对取盒效率的影响,为机构的优化提供了理论依据.该机构结构紧凑、运行平稳、易于制造,已取得了良好的经济效率.     

人体跳跃机理运动学动力学分析

在分析人体下肢生理结构与跳跃运动特征的基础上,将人体下肢的跳跃模型简化为一个平面多刚体运动系统;对简化模型运用正运动学分析方法,建立了在跳跃过程中的下蹲相和起跳相时下肢各构件关节点、质心与总质心的位置、速度和加速度模型;在运动学分析的基础上通过采用Lagrange方法进行动力学分析,得到了跳跃过程中力与位置关系的动力学方程。为各种仿人跳跃机构设计提供理论基础。最后,用Workbench对在不同相时的脚部构件进行了静力学分析,得到不同相时脚掌的变形和应力分布。     

香烟包装机推手装置的运动仿真分析

研究和分析了某香烟包装机推手装置,借助三维建模软件Pro/E形象直观地仿真出其运动曲线,获得其位移、速度、加速度曲线.通过机构运动简图、机构运动学分析了该机构方案的运动过程,为进一步改进香烟推手装置奠定了一定的基础.