一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车

本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车.它由几组四杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面上行驶和稳定性能力.并进行了稳定性和运动能力的分析.     

聚甲醛基耐磨复合材料的研究进展

介绍了聚甲醛(POM)的基本物理化学性能,综述了POM基耐磨复合材料的研究进展,阐明了协同作用下POM复合材料的磨损机理,并提出了绿色POM耐磨复合材料是将来研究方向的重点。     

简述聚甲醛生产控制分析

介绍了聚甲醛生产控制分析样品的取样和前处理过程,总结了分析方法的分类和分析方法的选择,对各种分析仪器特别是气相色谱仪在样品分析中的应用做了详细阐述。     

聚甲醛及其改性产品在汽车工业中的应用前景

介绍了聚甲醛及其改性产品的特性和在汽车工业中的应用领域,总结了汽车工业对聚甲醛产品的要求和聚甲醛改性研究方向,阐述了聚甲醛及其改性产品在汽车工业中的应用前景,展望了汽车工业用聚甲醛产品的研发中应注重的方向.     

中药智能配药系统中的中药颗粒精密称量技术

所研制的中药智能配药系统中，按处方每味颗粒成药进行精确快速秤量是系统最关键的问题。本文提出了用正态分布理论来研究中药颗粒几何形态特性（粒度、颗粒群粒度分布）和中药颗粒群聚集特性（填充率、空隙率和填充结构）对秤量装置下药量的影响。     

五轮铰接式月球机器人的运动学建模

本文为在有壕沟、台阶和斜坡的复杂三维地形上行驶的轮式移动机器人提出了一种新 的运动学建模方法：切平面拼接法．该方法的主要思想是用机器人在不同时刻不同斜面上的 运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型．该建模方法简单,建模的 精确性可以控制．作者用该方法建立了五轮铰接式月球机器人（FWALR）在崎岖不平地面上 行驶的正向和逆向运动学模型,为FWALR机器人在复杂三维地形上的运动控制奠定了基础．     

机构演绎法创新设计机构

本文总结了倒置、等效、再生运动链等机构创新法。阐述了多环路六杆机构演绎创新的思路,并例举了创新设计出的多种窗门机构的专利及船舱窗机构的实例。     

塑料助剂发展的几点建议

简单叙述了几种塑料助剂的现状,并对塑料助剂的发展方向提出了几点建议。     

蛇形柔体机器人的创新特点及关节间隙对位姿误差的影响

本文介绍了ＲＴ－１蛇形柔体机器人的创新特点,分析了各关节间隙对手部位姿误差的影响,运用位资误差传递矩阵编制了程序,绘出了算例。     

工业甲醛气相色谱分析方法改进

建立了工业甲醛中甲醛和甲醇含量测定的气相色谱分析方法,通过实验优化得到稳定的工业甲醛色谱分析条件,实验中对比了工业甲醛色谱分析法改进前后与国标滴定分析之间系统误差,改进后色谱分析法明显缩短了分析时间,提高了分析的准确度和精密度。