基于LUT全更新的无模型预测电流控制方法

传统的模型预测控制(MPC)是一种高度依赖于系统参数的控制方法,参数失配会降低其电流控制效果。针对此问题,此处提出了一种基于查找表(LUT)的三相逆变器无模型预测电流控制(MFPCC)方法,仅使用不同时刻采样电流的测量数据,不依赖系统的模型信息,从而减小参数不确定性的影响。该方法将每个电压矢量作用于一个周期引起的不同电流梯度存储于表中,用于电流估计和预测,通过表的全更新避免表中数据的更新停滞带来的影响。构建虚拟矢量,增加有效矢量控制集,有效降低了电流总谐波畸变率(THD)。实验结果验证了所提方法的有效性。该方法促进了新能源的利用以及电能质量的改进。     

兆瓦级高速永磁电机通风系统设计与转子表面风摩耗研究

针对兆瓦级高速永磁电机的损耗密度大、散热困难、永磁体在高温情况下易发生不可逆退磁的问题,提出了一种径向与轴向混合的⊥型通风系统,通过流体仿真软件Fluent建立了该种通风系统的3D流体场计算模型,并详细分析了通风系统内的流体分布;同时针对高速电机转子表面线速度高(一般可达200 m/s)、转子表面的风摩耗较大且计算复杂的问题,基于所建立的3D流体场模型和解析法,对兆瓦级高速永磁电机的转子转速、转子表面粗糙度及通风量、风道几何参数、气隙大小对转子表面风摩耗的影响进行了研究计算,并总结了相应的规律。分析结果表明,所设计的混合⊥型通风系统具有较好的湍流特性和散热特性,转子转速和气隙大小是影响风摩耗的主要因素。     

气升式内循环竹丝填料生物反应器处理二级尾水实验研究

采用气升式内循环竹丝填料生物反应器处理污水处理厂二级尾水,考察了对COD、TN、NH4+-N、NO3--N和NO2--N去除能力及其除污特性。结果表明,该反应器对二级尾水中COD、TN、NH4+-N、NO3--N和NO2--N去除率分别为78.95%~88.89%、66.58%~75.23%、50.96%~66.43%、75.56~85.57%和85.30%~87.79%,其出水TN、NH4+-N含量和COD远低于GB 18918-2002的一级A标准。从生物相分析和红外光谱图分析认为,竹丝填料非常适合于二级尾水的深度处理。     

竹丝生物膜反应器修复景观水体的研究

利用竹丝生物膜反应器处理低污染景观水体,研究了反应器对原水浊度、氨氮、高锰酸盐指数的去除效果以及生物相的变化情况等.试验结果表明:竹丝生物膜反应器对景观水体中的浊度、氨氮和高锰酸盐指数的去除率分别为19.99%~100%、15.9%~59%和10.60%~74.34%.同时系统内出现了丰富的生物相如钟虫(Vorticella)、草履虫(Paramoecium)、轮虫(Rotifer)、喇叭虫(Stentor)、豆形虫(Colpidium)等,且活性良好,说明竹丝生物膜反应器很适合低污染景观水体的修复.     

高压脉冲等离子体作用于水中天然有机质特性研究

采用高压脉冲等离子体处理富里酸溶液,结果表明:由于等离子体的热解及氧化作用.随着脉冲电压峰值及富里酸溶液浓度的增加,溶液的pH、ORP逐渐减小,溶液的温度、浊度逐渐增加,体系中加入硝酸后能够放大等离子体作用.作为水中NOM浓度的替代参数,Uv254在等离子体作用下缓慢增加,而TDC的降解符合准一级反应规律,在35kV高压脉冲电场作用之后,TDC去除率由22.6%增至33.4%,加入硝酸后,由25.6%增至36.7%.     

机器人用直驱永磁电机研究与发展综述

直驱永磁电机以其直接驱动负载、低损耗、高力矩密度和高控制精度等优越性能,成为机器人直驱系统的重要设备之一。介绍了机器人用各类直驱永磁电机的拓扑结构、工作原理以及国内外的研究现状,剖析了直驱永磁电机的设计分析方法、控制技术以及分析了各自优缺点,展望了机器人直驱式永磁电机未来的研究发展趋势。     

组合式浮床去除污染物特征及脱氮动力学研究

为了研究低温条件下新型组合式生态浮床脱氮效果和动力学特征,组建两组平行的组合式生态浮床,即玉米芯基质组合式浮床(IFB-CF)和轻质陶粒基质组合式浮床(IFB-LC),研究结果表明:水体交换周期7 d时,IFB-CF对TN,NO~–_3—N,NH~+_4—N的降解速率分别为(13.58±0.67),(4.40±0.61),(9.21±0.38)mg/(L·d),IFB-LC对TN,NO~–_3—N,NH~+_4—N的降解速率分别为(6.41±1.47),(2.15±0.40),(5.95±0.46)mg/(L·d),相对IFB-LC而言,IFB-CF具有更好的TN去除效果;两个组合式生态浮床TN去除动力学过程均符合Monod方程,IFB-LC和IFB-CF的k值分别为35.67和39.23。从指示性微生物看,两个基质内微生物种群差距较大,从而导致两个浮床内产生较大的水质净化差异。     

混凝工艺预处理洗衣废水的试验研究

利用混凝工艺对洗衣废水进行预处理试验研究,试验结果表明:当PAC投加量在400～600mg/L,PAM投加量在20～30mg/L时,混凝工艺能有效地去除洗衣废水中的大多数污染基质,为洗衣废水的后续处理工艺减轻了负荷.洗衣废水经混凝后,COD平均下降46.99%～63.89%,TP平均下降84.54%～94.79%,进水色度和SS为111～189mg/L、237～886mg/L.出水色度和SS为23～45mg/L、37～82mg/L,pH值由9.27下降为7.84,但氨氮的去除率较低.     

基于专题的程序设计教学

为提高大学程序设计基础的教学质量,提出基于专题的教学方法。专题式教学方法首先培养学生的程序设计思维方法,以此为基础进行后续的语法及算法的教学,使学生能在学习之初远离繁琐的语法,掌握正确的计算思维方法。专题包括计算机工作原理、流程图、基本语法、基本算法、模块化编程等。该教学方法在实践中取得了较好的效果。     

两阶段三维滤波的红外图像去噪算法

针对获取的红外图像含有的噪声,利用图像中的自相似性统计特性,提出两阶段三维滤波的红外图像去噪算法。算法通过块匹配分组,两阶段联合滤波和聚集三个步骤来实现对图像的初次估计和最终估计。初次估计线性硬阈值滤波实现。最终估计采用非线性维纳滤波实现。实验结果表明,与PDE,BLS-GSM相比,算法在图像视觉质量,输出PSNR和和执行时间上具有更好的优势,适合于实时性应用场合。