能源革命与铜资源储各

经济的发展，国家的强盛，是需要我们用长远的眼光去未雨绸缪的。以资源和环境为代价换来大量的外汇储备，可谓得不偿失，而现在国人需要摒弃传统经济发展模式，在“新能源革命”闪亮登场之际，珍惜保护好稀有资源。对于铜资源我们应当积极储备，以增强未来发展潜力。     

非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究

介绍了3种最基本非线性滤波算法--扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用.通过仿真试验对三者性能进行了分析比较.     

基于DSP的说话人定位跟踪系统的设计

针对室内说话人实时定位跟踪不准确的问题,提出了一种基于TMS320DM6437硬件平台的音视频融合定位跟踪方法。该方法利用Kalman滤波器和Mean-shift算法搜寻说话人最优位置进行视频定位跟踪。同时,采用到达时间差的音频方法进行目标位置估计。由Kalman信息整合中心进行音视频融合,以提高视听系统定位跟踪的稳定性。实验结果表明,与单模态定位跟踪系统相比,该方法对320×240的图像可实现平均20frame/s的跟踪速度,能提高目标定位跟踪准确度17%,改进效果明显且稳定。     

基于Windows CE的嵌入式无线投影系统设计

在对无线通信和嵌入式研究的基础上,系统以Visual Studio 2005做为开发平台,在嵌入式操作系统Windows CE下实现了智能设备的无线投影。系统采用嵌入了Windows CE的移动设备作为客户端,使用TCP/IP协议与服务器端进行通信,发送屏幕数据,无线接收点与投影仪相连作为服务器端,将屏幕信息投影出来。文章结合开发实践,对系统中关键技术屏幕采集、构建DIB位图格式、接收数据和网络通信等进行了详细阐述。系统应用程序界面美观、可扩展性强、系统成本低。     

云环境下周期和非周期混合实时任务双容错调度算法

云环境中的处理机故障已成为云计算不可忽视的问题,容错成为设计和发展云计算系统的关键需求。针对一些容错调度算法在任务调度过程中调度效率低下以及任务类型单一的问题,提出一种处理机和任务主副版本分组的容错调度方法;并给出了副版本可重叠执行的判定方法,以及任务最坏响应时间的计算公式。通过实验和分析表明,和以前算法相比,将处理机分成两组分别执行任务主版本和任务副版本,减少了任务调度所需进行可调度测试的时间,增加了副版本重叠执行的机会,减少了所需的处理机个数,对提高系统处理机的利用率和容错调度的效率具有重要的意义。     

基于D-S证据理论的车辆视频检测的研究

车辆视频检测系统作为智能交通系统的重要组成部分,为交通控制与交通规划提供必要的数据来源.考虑到外界环境的影响以及数据传输过程中的干扰,对所拍摄的单一图像的分析难以获得准确信息.因此,在简要介绍D-S证据理论的基础上,在对由摄像机拍摄的交通现场画面做了图像处理后,提取出车辆特征,并最终运用D-S证据理论来进行数据融合,从而来提高交通视频检测系统中车辆类型的识别率.实验证明采用此方法将使得车辆识别率大为提高.     

κ-卡拉胶和魔芋胶复合凝胶的制备及吸附亚甲基蓝综合实验

以κ-卡拉胶和魔芋胶为原料,通过温度变化制备不同比例的复合水凝胶,吸附水溶液中亚甲基蓝。并将其转化为切实可行的大学生实验项目。实验采用红外光谱法和电子扫描显微镜研究凝胶的组成和微观形貌。通过对水凝胶吸附亚甲基蓝的动力学特征研究,得到不同水凝胶的吸附速率等参数。溶液中亚甲基蓝与κ-卡拉胶相互作用形成堆叠结构,通过检测560 nm处吸收光谱峰的强弱分析堆叠结构的含量,进而表征不同组成凝胶在溶液中的稳定性。     

云环境下可用性感知的并行任务调度方法

云计算是一种新兴的计算模式,倡导一切皆服务.云计算由于能够共享分布在世界各地的计算资源,在大规模计算和数据存储中越来越受到重视.云计算是当前IT工业界、学术界研究的热点领域,云环境中的资源可用性已成为云计算不可忽视的问题.对于云计算,当处理器的处理速度不同,不是一直可用于计算时,可用性成为设计和发展云计算系统的关键需求.根据并行任务图及树形云平台的结构特点,分别讨论了影响并行任务可用性需求和计算资源可用性保障的关键因素,给出一种可用性的量化计算公式.并且通过感知任务“可用性需求”和计算资源“可用性保障”,实现可用性匹配,提出了两种可用性感知的调度算法Afsa和Agsa.模拟实验表明该算法能够改善云环境中资源可用性和可靠性,对提高任务调度的成功率具有实际意义.     

基于对数Gabor的超复数视觉显著性检测算法

为在没有先验知识的情况下准确获取图像显著性目标,提出一种基于对数Gabor滤波器和超复数傅里叶变换的视觉显著性检测算法。利用对数Gabor滤波器模仿人类视觉感受野,对输入图像进行预处理,提取颜色、纹理方向等特征。根据所得特征构造各尺度下的超复数图像,并求其傅里叶变换相位谱,将多尺度超复数相位谱反变换后进行归一化,从而获得视觉显著图。实验结果表明,该算法与传统的算法相比具有更高的准确率,应用于复杂场景下的交通标志检测能取得较好的检测效果。     

改进鸟群算法优化PF的双馈发电机故障诊断

针对粒子滤波（PF）在处理非线性、非高斯复杂动态系统故障诊断过程中,由于样本贫化所导致的故障诊断准确度低的问题,提出了一种改进鸟群算法优化粒子滤波的新算法。针对标准鸟群算法容易陷入局部最优问题,引入动态自适应系数和自适应步长,把每只鸟的位置和全局最优位置信息引入到自适应变化控制中,从而改善陷入局部最优的问题;采用改进后的鸟群算法优化粒子滤波重采样过程,即通过模拟鸟群的觅食、警戒和飞行行为使得粒子移向高似然区域;通过对双馈发电机定子电流传感器故障诊断的仿真分析,验证了算法的有效性。实验结果表明此算法可有效提高故障诊断的准确度。