基于快速原型的永磁同步电机MTPA控制

本文对内嵌式永磁同步电机的最大扭矩电流比(MTPA)控制方法进行理论和仿真分析,利用Matlab/Simulink建立了电机矢量控制系统的仿真模型,并进行仿真验证。通过快速原型工具建立了控制模型,并搭建硬件控制系统,在目标电机上实现MTPA控制和id=0控制,对两种控制方法进行了对比分析,验证了软硬件系统的可行性。     

光子晶体及其自组装制备

自从理论计算指出金刚石结构具有完全光子带隙以来,三维光子晶体的理论研究和实验制作一直受到高度重视。光子晶体的制备方法总体上可分为两大类:微制作法和自组装法。前者适合于制备微波、远红外及近红外波段的光子晶体,后者制备近红外、可见或更短波段的光子晶体具有独特的优势。简述了光子晶体的概念和基本特征,并对三维光子晶体的自组装制备方法进行了综述。     

聚合诱导自组装制备形貌多样的ABA型三嵌段共聚物微/纳米粒子

以聚N,N-二甲基丙烯酰胺(PDMA)为大分子链转移剂、苯乙烯(St)为单体,采用可逆加成-断裂链转移(RAFT)分散聚合制备了PDMA-b-PS-b-PDMA两亲性三嵌段共聚物胶束.考察了固含量和疏、亲溶剂链段比对胶束尺寸、形貌的影响.固含量为25％和30％时,胶束形貌转化过程是从球状、蠕虫状向囊泡状胶束发展,最终得...     

无皂乳液聚合制备三维有序聚合物大孔材料

采用氨催化水解正硅酸乙酯制备了单分散二氧化硅微球,通过透射电子显微镜观察微球的粒径及其单分散性。利用垂直沉积法制备二氧化硅胶体晶体,通过扫描电子显微镜观察其形貌,利用紫外-可见光分光光度计对其带隙结构进行表征。结合模板技术,采用无皂乳液聚合制得三维有序聚苯乙烯大孔材料,通过扫描电子显微镜观察结构的有序度。结果表明:聚苯乙烯大孔材料结构高度有序,形成开放的三维通道网络,为聚合物大孔材料在诸多领域的潜在应用提供了可能。     

USB转CAN总线控制系统的设计

无论是在工业领域还是汽车应用中CAN总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现CAN总线通讯的快速调试,本文设计了一种USB转CAN总线控制装置,该装置配备了USB和CAN总线数据处理芯片,可以进行USB和CAN总线数据的相互转换。在PC机上,利用Labwindows/CVI软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现CAN总线指令和数据的发送与接收。     

永磁同步电机转子初始位置的自动标定

基于反电势波形观测法,提出了一种检测永磁同步电机转子初始位置的自动标定系统。该标定系统通过差分放大器采集表征永磁同步电机转子位置的反电势信号;利用旋变信号解码电路获取表征旋变转子位置的Z脉冲信号。由单片机计算出电机反电势信号周期及反电势过零点至Z脉冲的时间间隔,即可得出永磁同步电机转子的初始位置。此标定系统无需逆变器和外部高压电源,便可完成转子初始位置的自动测量,试验验证了该测量方法正确、有效,具有较好的动态响应和测量精度。     

HHS-900/1500液压卸荷站的设计

简要介绍了铁矿主井卸料系统由气压驱动改为液压驱动--HHS-900/1500液压卸荷站,详细介绍了液压卸荷站的设计、工作原理及特点.     

基于变参数的永磁同步电机转矩估算

此处所提出的基于转矩公式的转矩估算方法原理清晰,易于实施。该方法首先对d,q轴电感参数进行离线测量,并将实验数据做成离线表格,然后在实时转矩估算时通过查表的方式获取电感参数。这种方法排除了电感参数对转矩估算的影响,通过实验证明了其在全转矩范围内能够获得±3%以内的估算精度,可以满足整车应用要求。     

无人战斗机非线性模型及配平方法

综合考虑气动导数建立了无人战斗机非线性模型,从配平的实质出发设计了一个代价函数,将非线性系统的配平问题转换成求代价函数最小值的问题,通过求最小值算法求出无人战斗机的配平点。以直线平飞为算例验证了配平方法的有效性,最后通过对纵向模态的分析说明了无人战斗机模型的合理性。     

基于nRF24L01的移动数据通讯网络设计

采用无线射频技术组建了移动数据通讯网络,详细介绍了移动数据终端的硬件、软件设计以及系统通讯协议,并利用时分技术和跳频技术保证了系统的稳定性和适应性。为短距离传输的小规模通讯网的组建提供了可靠的解决方案。