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压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究 总被引:5,自引:2,他引:3
研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器进行了性能测试,驱动器旋转行程为180°、旋转步长分辨力为1μrad、最大转速为0.2 rad/min、最大扭矩为0.02 Nm。该驱动器结构简单,特别是成本为传统惯性冲击式驱动器的1/100左右。 相似文献
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为了研究工程车辆动力换档品质,建立了换档过程中离合器动态数学模型,利用AMESim进行动态特性仿真.试验结果表明,所建立的数学模型与仿真模型正确有效,可以有效改善换档品质,也可用于工程机械传统系统与液压系统的性能匹配与预测. 相似文献
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利用矩形板形压电振子的两种振动模态,构建了一种采用单片压电振子驱动球形转子,形成两个旋转自由度的压电球面超声马达,对马达的作用机理进行了仿真分析和试验验证.利用有限元法对马达的矩形板压电振子的振动模态、共振频率进行了分析计算,仿真结果表明矩形板压电振子能够形成振型清晰的B32和B23振动模态,模态频率分别为49.127 kHz和49.756 kHz.对压电振子上每个凸起与球形转子之间的接触点的运动轨迹进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了试验验证.分析结果表明各接触点能有效形成时序合理的椭圆运动轨迹,作为支撑足的一组凸起的变形量占作为驱动足的一组凸起的变形量的30%,能够用于驱动球形转子形成二自由度转动.仿真分析和试验结果证明了二自由度球面马达球形转子形成二维运动的作用机理. 相似文献
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介绍了720分厂以高炉煤气和天然气的混合气为燃料,在热处理炉上应用脉冲燃烧控制技术的情况,分析了生产实践中的故障.并提出了解决方法. 相似文献
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88.
以六羟甲基三聚氰胺甲醛树脂、甲醇等为主要原料,经一次甲醚化反应合成了高度醚化三聚氰胺甲醛树脂,并确定其最佳的合成工艺条件为:六羟甲基三聚氰胺甲醛树脂与甲醇物质的量比为1∶30,盐酸为催化剂,调节反应体系pH为3.5~4.5,55℃下反应6 h后再用氢氧化钠溶液调节体系pH为8.0~9.0,减压蒸馏回收甲醇。在此工艺条件下得到的产品质量稳定,150℃下烘2 h后,产品的黏度及固含量质量指标与市场同类产品相近。 相似文献
89.
以压电叠堆和质量块组成的压电叠堆振子为动力元件,通过利用驱动器向左运动和向右运动时接触足与接触面摩擦系数的不同,设计并制作完成了一套摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器.分析了该驱动器的工作原理并对驱动器的运动情况作了详细分析.搭建了专用测试系统,并采用该系统对摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器进行了性能测试.试验结果表明:当频率为10Hz时,该试验装置最小稳定步长为0.19μm,最大移动速度为11.82μm/s,最大承载能力不低于900g. 相似文献
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