多自由度假肢运动学分析

对某种机器人型假肢的结构进行了设计,将假肢设计成具有5个运动自由度和1个局部自由度的结构。通过对机器人型假肢结构的特性分析,用D-H法建立了假肢各连杆的坐标系,并推导、获得了假肢手部相对于基础坐标系的运动学正解矩阵方程。在此基础上,借助蒙特卡洛方法,分析了假肢的有效工作空间,并在MATLAB环境下,用图形的方式对其进行了仿真显示。该假肢的工作空间为一椭球缺形状,工作空间的形状紧凑,无空穴和空洞。     

永磁发电机五相半波可控整流稳压器的研制

永磁发电机五相半波可控整流稳压器集稳压、整流于一体,电能消耗少,发电效率高,输出电压稳定的直流电,解决了汽车用永磁发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压不稳定的问题.     

陶瓷机械液压传动系统噪声控制

本文分析了陶瓷机械液压传动系统噪声产生的原因，探讨了对其控制的方法，认为在设计和装配时，对可能产生振动和噪声的部位采取预防措施：防止油液混入空气、泵与阀产生空穴、管道产生涡流，以及设置防振或隔振板，可以减少或吸收管道压力脉冲。     

基于网络的数控机床通讯研究

主要研究了网络环境下的数控机床通讯问题，给出一种数控机床通讯和数据管理具体解决方案，为网络化集成制造提供有益的参考。     

采煤机工况实时监测系统

介绍采煤机工况实时监测系统的组成、主要技术参数和各部分的功能。阐述了系统的工作原理和特点，分析了系统设计中有关传感器、信息传输、地面配置和软件等方面的技术问题     

采煤机工况监测系统的软件设计与故障诊断

简要介绍了采煤机工况监测系统的组成及系统监测的参数，对采煤机的一些常见故障及故障现象进行了分析，设计了故障诊断的专家系统，重点介绍了该系统的软件结构与设计。     

正确使用磁盘碎片整理程序

在计算机使用过程中，如果经常对磁盘件进行删除或写入操作，经过一段时间之后，磁盘上就会产生大量的件碎片，这样就增加了磁头寻找件的难度和时间，同时也会影响应用程序的运行速度。因此，DOS和Windows9X为我们提供了一个强有力的件碎片整理程序DEFRAG。但在使用该命令时应注意以下几个问题：     

基于LS-DYNA的矿用圆环链损伤分析

基于非线性接触动力学,建立了圆环链模型,运用有限元动力学分析软件ANSYS/LSDYNA对圆环链间的接触碰撞过程进行了仿真分析。分析结果表明,冲击导致的磨损是造成链环断裂的主要原因。给出了圆环链断裂的主要位置,从而为研究矿用圆环链装置的损伤和寿命估算提供了理论依据。     

车辆用带真空泵的稀土永磁发电机的研制

带真空泵的稀土永磁发电机主要为车辆的用电设备提供直流电源和给蓄电池充电以及为刹车制动系统提供真空助力能量,该发电机转子由多块稀土永磁材料通过极靴和非导磁螺钉固定在转子铁芯上,相邻的稀土永磁材料极性相反.研发出了三相半波可控整流稳压器,该稳压器集稳压、整流于一体,输出电压稳定的直流电,解决了车辆用永磁发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压不稳定的问题.     

基于Workbench的煤矸颗粒冲击液压支架掩护梁动力学分析

为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架掩护梁时的动态响应,基于应力波理论建立了撞击速度、撞击深度等响应参数的数学模型。在此基础上,运用Workbench对不同冲击碰撞工况下煤矸颗粒冲击掩护梁进行有限元动力学分析,分别研究了冲击物形状、冲击速度以及冲击物材料对碰撞过程的影响,通过对比分析,揭示了煤矸颗粒的碰撞响应特性。研究结果将为落煤/矸碰撞特性的研究及基于碰撞响应进行煤矸界面识别技术的实现提供理论参考。