NiMgFe-LDHs的制备及性能研究

以镍、镁、铁的硝酸盐为原材料,采用变化pH水热法制备镍镁铁水滑石NiMgFe-LDHs.研究了溶液初始pH、溶液初始浓度、吸附时间、吸附剂用量等对水滑石吸附金橙Ⅱ的影响.结果 表明,当pH为5,吸附剂用量20 mg,吸附时间40 min时,NiMgFe水滑石对50 mL初始浓度为20 mg/L金橙Ⅱ吸附率达97.05％...     

椰果芝士玉米风味香肠的研究

实验研究了一种以猪精肉、鸡胸肉、芝士颗粒、玉米颗粒、椰果颗粒为主要原料,具有椰果芝士玉米风味的熏煮香肠工艺。通过单因素试验,确定影响产品感官品质主要因素的最佳范围;在此基础上结合正交试验,对椰果芝士玉米风味香肠的制作工艺进行研究和优化。各因素对产品感官品质影响大小依次是杀菌温度、玉米颗粒添加量、椰果颗粒添加量、芝士颗粒添加量。最终确定椰果芝士玉米风味香肠配方中芝士添加量8%、玉米添加量10%、椰果颗粒添加量6%。在102℃,24min条件下杀菌,此时的产品感官评价最佳。     

徐州泉山自然保护区森林土壤健康指数评价

在系统调查和分析徐州泉山自然保护区不同林分下土壤形态、物理、化学、酶活性特征以及物种多样性的基础上,运用土壤学知识和专家经验,应用不同类型的评分函数方程,对评价指标数值进行隶属度处理.根据SPSS软件对所获取数据进行差异性检验和相关分析,确定各项指标的权重.通过加权综合法计算出不同林分下土壤健康指数.结果表明,在相近的立地条件下,侧柏林下土壤健康指数(0.35)低于刺槐林(0.47).     

平面波作用下饱和地基表面刚性圆形基础的竖向振动分析

 基于Biot波动方程,研究饱和地基表面刚性圆形基础在入射P1及SV波激励下的动力响应问题。为考虑地基与基础的相互作用以及基础对入射波的散射,引入辐射波场及刚体散射波场。将饱和地基视为Biot波动方程描述的饱和半空间,并假设土与基础紧密接触且接触面完全透水。运用Hankel积分变换求解土体控制方程,并结合地基与基础接触面的混合边值条件及基础的动力平衡方程,得到入射波作用下基础竖向振动振幅的表达式。最终通过数值算例分析入射波频率、入射角度、基础质量以及饱和土体渗透性等对基础竖向振动的影响。研究结果表明,当基础分别受P1及SV波作用时,两者之间的竖向振动特性有较大差异。     

空间机器人双臂捕获卫星操作的事件采样输出反馈神经网络避撞柔顺控制

讨论漂浮基空间机器人双臂捕获非合作卫星过程避免关节冲击破坏的避撞柔顺控制问题,提出在机械臂与关节电机之间加入一种旋转型串联弹性执行器(rotatory series elastic actuator,RSEA)作为柔顺缓冲机构,其作用在于:1)捕获碰撞过程,通过其内置弹簧的拉伸或压缩吸收捕获操作过程中被捕获卫星对空间机器人关节产生的冲击能量;2)捕获完成后的镇定过程,利用设计与之配合的避撞柔顺控制策略保证关节冲击力矩限制在安全范围.利用第二类拉格朗日方程推导得到捕获操作前含柔顺机构双臂空间机器人系统及目标卫星的各分体系统动力学模型;基于系统动量守恒关系、系统运动几何关系及牛顿第三定律,得到捕获操作后双臂空间机器人与被捕获卫星混合体系统综合动力学方程;针对捕获操作后受碰撞影响而产生不稳定运动的混合体系统,提出一种基于事件采样输出反馈的RBF神经网络避撞柔顺控制方案.上述方案与柔顺机构相结合不仅能有效吸收被捕获卫星的冲击能量,还能在冲击能量过大时应时开、关双臂空间机器人关节电机,以防止关节电机发生过载和破坏.通过李雅普诺夫稳定性理论证明系统的全局稳定性,并通过仿真结果验证所提避撞柔顺控制方案的有效性.     

会议电视音,视频干扰分析与抑制

会议电视业务作为一种全新的多媒体业务近年来得到迅猛发展，它不仅传送语音，而且传送活动图像。但在实际应用过程中，负责安装的工程师们经常会被各式各样的音、视频干扰所困扰。本文根据实际工程情况，针对主要干扰进行分析，运用相关理论力图得到一些有效的解决办法。     

气垫带式输送机专用风机的优化设计

气垫带式输送机作为一种新型输送机械，近年来发展很快，设计水平有了长足的进步，然而，在目前实际的应用中仍与国外有一定的差距。其主要原因之一就是国内仍没有供与垫带式输送机专用的鼓风机系列型式，而鼓风机作为气垫带式输送机的主要配套设备，它的功率消耗占较大比例。为了降低鼓风机的功率消耗，各国都进行了一系列的尝试，其中风机选型是个关键。气垫带式输送机选用的是国内现EboaloedlnQ26型高压离心鼓风机进行配套，由于选用的不是专用鼓风机，这使得目前国内的气垫带式输送机暴露出许多问题，严重影响着我国的输送机产品在国际…     

复合菌剂转化褐煤产腐植酸机理研究

以新疆褐煤为转化底物，构建复合菌剂（100mL菌剂中枯草芽孢杆菌、苏云金芽孢杆菌、米曲霉和微紫青霉菌的体积分数分别为1.5%,1.5%,1.0%,2.5%）作为研究对象，通过工业分析、元素分析、X射线衍射分析、傅立叶红外光谱分析、X射线光电子光谱分析和紫外-可见光光谱分析等方法，研究了复合菌剂转化褐煤前后煤的腐植酸质量分数、元素组成、矿物组成、有机官能团、碳元素赋存形态的变化，以及转化褐煤过程中，复合菌剂和单一微紫青霉产生的锰过氧化物酶、木质素过氧化物酶、漆酶的活性变化。结果表明：经复合菌剂转化后，煤中总腐植酸和可溶性腐植酸质量分数分别由29.75%和6.24%增加到66.41%和33.44%；复合菌剂转化后，煤中灰分质量分数和固定碳质量分数分别由8.91%和55.72%降至8.07%和52.99%，而挥发分质量分数则由38.83%增加至42.36%。元素分析结果表明：经复合菌剂转化后，煤中C元素相对含量由71.56%降至69.93%;H,O,N等元素相对含量均升高，其中N元素相对含量上升最明显，由0.65%升至1.26%。经复合菌剂处理后，煤中无机矿物组成变化不明显，但C—C/C—H...