低品位红土镍矿氧化焙烧—硫酸浸出试验研究

研究了以氧化焙烧浸出工艺从某红土镍矿中回收镍,考察了矿石焙烧、浸出工艺条件对镍回收率的影响.试验结果表明:在矿石粒度-0,074 mm占75％、焙烧温度800℃、焙烧时间2h、浸出温度70℃、浸出时间80 min、液固体积质量比1.5∶1条件下,镍浸出率在81％左右.     

多自由度仿生机器人的设计分析与实验

基于现有仿生四足机器人仿形度不高的问题，设计了一种外形结构和运动机理与仿生对象高度相似，且具备多自由度腿足和躯干的仿生四足机器人。通过对仿生对象的分析和研究，得到了机器人的自由度、结构模块、外形尺寸等参数，并基于这些参数进行头部、躯干、尾部、四足等模块的结构设计。对设计的机器人进行受力分析，确定机器人整体和四足结构设计的合理性。将设计的机器人加工制作并集成样机系统，开展样机的运动测试实验，验证了机器人设计的正确性。     

矿用提升机主轴机械加工工艺分析与探讨

主轴是矿用提升机的关键零部件,在满足主轴加工工艺要求的前提下,针对其受力复杂、加工制造难度大、加工工艺过程对主轴的使用影响较大的问题,从主轴材料、毛坯形式、加工工艺过程等方面对矿用提升机主轴的机械加工工艺过程进行了分析和探讨,为矿用提升机主轴的加工制造提供了指导。     

一种旋转卡位式自行车停车装置的设计

针对武陵山地区道路和小区狭窄等特殊地形,设计了一种旋转卡位式自行车停车装置。其结构主要由倾斜式导轨及上下两个直径不一的焊接多边形方盘等零件组成,其旋转运动主要通过轴承来实现。该装置实际占地面积仅为0.3 m2,可同时停放12辆自行车。经UG三维建模及实物模型制作,证明本装置具有空间利用率高、操作简单方便、工作性能可靠等优点。     

低品位石墨矿晶体保护选矿工艺研究

运用常规浮选法,采用多段磨矿、多次选别工艺对某低品位石墨矿进行选矿及晶体保护试验研究。试验考察了磨矿细度、水玻璃用量、煤油用量对浮选的影响。经闭路试验获得了较好的技术指标,石墨精矿品位为85.78%,回收率82.72%。