基于STM32的模拟电磁炮实验装置研究与实现

基于电磁炮实验装置子弹发射弹道的研究,设计了一款以STM32F103处理器为核心的模拟电磁炮系统。该系统利用openmv图像识别和测距功能,驱动云台的方位角和俯仰角,实现摄像头和射击装置全方位自由移动,采用电容充放电时间检测对储能电容电压进行充放电控制,结合弹道计算控制射程。经实验测试,该系统在手动模式下测试平均误差为1.41 cm,自动模式下平均环数为8.66环,平均跟踪环数为8.60环,结果表明,该系统运行可靠、性能稳定、弹射击的精准度高,可以快速实现自主准确地击中地上的环形靶。     

双三相非周期瞬态直线感应电机能量链切换控制策略

采用两条独立能量链供电,工作于非周期瞬态工况的双三相直线感应电机系统,在功率等级、功率密度、控制自由度、系统冗余度等方面具有诸多优势.该文基于考虑动态边端效应的双三相直线感应电机模型,给出了矢量控制策略.结合非周期瞬态系统的运行特性,提出一种故障模式下通过开环计算给定推力作为矢量控制输入的能量链切换控制策略.该控制策略...     

一种改进的多尺度分形网络演化分割方法

面向对象技术是提高高分辨率图像分类精度的关键技术之一。针对eCognition的分形网络演化分割算法仅仅采用光谱特征和形状特征进行图像多尺度分割的不足,提出了将边缘特征引入其分割过程中,以提高多尺度分割的效果,来获得边缘平滑且分割对象与实际地物更加一致的分割结果,从而改善eCognition的分形网络演化分割方法中存在的过分割、欠分割和边缘粗糙等情况。通过实验,证明了引入边缘特征的分形网络演化分割方法提高了图像分割结果,减小了过分割和欠分割的产生,使得分割结果与实际地物更加一致。     

风电机组故障知识的获取表达与推理框架

针对目前风电机组故障种类多、故障知识关联关系复杂、知识表达差异化大、知识推理效率低等问题，提出了风电机组故障知识的获取表达与推理框架。首先，通过基于故障树分析方法的故障模式及影响分析方法，全面获取并梳理出风电机组故障排查与检修维护的专家知识；然后，借助本体理论将非结构化的专家知识进行结构化表达，形成知识图谱，将知识可视化展示；同时，结合本体自定义规则以及因果推理模型实现故障原因的查询推理，提高了知识查询与推理的效率；最后，通过具体的机组故障案例说明了本方法的实用性。研究结果可为风电场运维检修工作的智能化发展提供方向。     

发电行业二氧化碳排放监测技术现状与综述

为了利用市场机制减少二氧化碳排放和推动绿色低碳转型，世界各国相继建设碳排放权交易市场。二氧化碳排放监测技术是实现碳排放精准计量的主要技术手段，是辅助碳排放核算体系的重要技术支撑。重点分析了发电行业二氧化碳排放监测与核算现状，详细介绍了发电行业的二氧化碳排放监测技术，包括排放因子法、在线监测法、碳平衡法、软测量法、卫星监测法。针对这些监测技术，系统综述了国内外二氧化碳排放监测技术研究，阐述不同监测技术的优缺点，并从准确性、时效性、可靠性和监测成本对其进行对比分析，为发电行业二氧化碳排放监测提供可靠的技术方案，并对未来研究方向和实际应用做出展望。     

基于EEMD与GWO-SVM的石化机组轴承故障诊断

针对石化机组轴承做故障分类时，传统支持向量机的分类性能受自身参数选择的影响识别准确率不高的问题，提出一种基于集合经验模态分解和改进支持向量机的石化机组轴承故障诊断。首先利用集合经验模态分解（ensemble empirical mode decomposition,EEMD）与样本熵（sample entropy,SE）对原始信号进行特征提取，采用灰狼算法优化支持向量机（gray wolf optimization algorithm support vector machine,GWO-SVM）的方法得到最优参数，构建石化机组轴承故障诊断模型。最后以实际石化机组数据集进行诊断分析，并通过与未优化的支持向量机和传统优化算法的支持向量机进行对比，表明该文所提方法的有效性和优越性。     

石墨烯/h-BN面内异质结构热输运的分子动力学研究

采用非平衡分子动力学方法探究石墨烯/h-BN面内异质结构界面热导的影响因素,讨论了单空位缺陷和Stone-Wales (SW)缺陷在近界面不同位置时的声子热输运活动。模拟结果证明,当h-BN一侧单空位缺陷远离界面,界面热导随之降低; SW缺陷则由共价键类型和位置决定其对界面热导的影响,由此揭示缺陷的类型和位置对界面热导带来的调节作用。此外,讨论了界面处存在单空位缺陷时,温度变化影响界面热导背后的潜在机理。本研究对微观尺度下的二维异质结构材料的热导性能提供理论参考和实验指导。     

石墨烯气凝胶的制备及在污水处理中的应用

通过对石墨烯(GN)与石墨烯气凝胶(GA)的制备介绍，对目前GA在污水处理中的相关应用研究进行了叙述。综述了GA的吸附能力，以及在去离子电容技术(CDI)和GA作为催化剂载体的应用，并对GA在污水处理中的作用前景进行了展望。     

静电纺丝制备聚酰胺/石墨烯复合纤维

利用静电纺丝方法制备聚酰胺(PA)/石墨烯(GO)复合纤维，研究了氧化石墨烯掺杂量、纺丝液质量分数、纺丝电压、纤维接受距离、推进速率等工艺参数对纤维形貌的影响。研究表明，最佳的纺丝工艺条件为:PA质量分数21%(1.5%GO)，纺丝电压23.8 kV，接受距离16 cm，推进速率3.6 mm/h。GO的掺杂会改善PA纤维的力学性能和抗紫外性能。当薄膜GO质量分数为1.5%时，其杨氏模量从5 768 MPa提高到8 088 MPa;薄膜GO质量分数为2%时，薄膜UPF值超过30，具有较好的抗紫外效果。     

无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究

针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法.在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立u_i转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正.相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方...