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针对目前基于红外或可见光图像型消防炮智能化程度较低且易受干扰的问题,提出了一种基于双目相机图像与红外相机图像融合的消防炮伺服控制方式,阐述了该控制系统的硬件组成,介绍了对应控制软件的控制流程与设计,给出了代码设计的过程。基于Qt 平台开发,使用TCP/IP 通信协议传输控制数据,利用OpenCV 数据库对图像进行处理,实现了对消防炮的手动控制与伺服控制以及消防炮状态数据采集、存储、读取、查询显示等功能,给出了功能界面实验运行结果图。本系统提高了消防炮的智能化程度,解决了基于红外与图像型智能消防炮受烟雾灯光等干扰无法正常工作的问题,极大地降低了消防人员的工作复杂程度与危险度,推动了消防装备智能化与信息化的发展。 相似文献
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简述了功控技术的作用与分类,介绍了宽带CDMA系统的功控技术方案,讨论了实现的限制条件,仿真了影响性能的几个关键因素,并给出了硬件实现和测试结果. 相似文献
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公路边坡防护中常见格构锚固结构分析 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析公路边坡防护中常见的几种格构锚固结构的受力情况的基础上,提出了不同形式的格构锚固结构的适用条件:现浇钢筋砼格构梁与土钉支护复合结构适合斜坡整体性较好、但土层结构较松散的情况;现浇钢筋砼格构梁与锚杆(管)复合结构适用于斜坡稳定性较差,有一定下滑力时的情况;现浇砼格构梁与预应力锚索复合结构适用于整体稳定性差、前缘被面须防护的中、小型疏松介质边坡的整治,尤其是进一步削坡条件受到限制的边坡整治工程;PC格构锚固适于整体稳定性差、下滑推力过大的松散堆积层滑坡前缘的支挡加固. 相似文献