HNC-IR机器人运动学方程的研究及求逆的新方法

在对ＨＮＣ－ＩＲ机器人进行结构分析的基础上,建立了机器人运动学模型,提出了一种析的机器人逆运动学的求解方法,与传统方法相比,此方法大大减少了计算运动方程正逆解的计算量。这时还结合具体机构,对一次逆解过程中解方程没有封闭解情况,运用多重计算的方法作了处理,取得了很好的效果。     

一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上,系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程,也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。     

超声法联合微波辅助提取玉米须甾醇的工艺优化

应用响应面法对超声与微波联合提取玉米须甾醇的工艺进行优化,建立了相应的回归模型。在单因素试验的基础上,考察超声时间、超声波功率、液料比和微波时间对玉米须甾醇得率的影响。通过中心组合试验优化获得最佳工艺条件为:超声时间55 min,超声波功率200W,料液比1:40(g/mL),微波时间16 min,通过五次验证试验,玉米须甾醇的得率为0.76%,与理论预测值基本符合,为玉米须甾醇的开发提供理论依据。     

激光仿形的杂散点处理

针对数控激光仿形中出现的杂散点问题,提出了误差评定区域法。其基本思想是：先找到有效数据段,利用误差评定区域原则找到杂散点,最后剔除掉杂散点,同时采用回朔法恢复有效数据点。并举例证明了此方法的有效性。     

双口RAM在数控系统运动控制单元中的应用

本文给出了双口ＲＡＭ在数控系统运动控制单元应用中的硬件电路设计,并对其通信接口和过程进行 了详细的阐述。     

基于CAN总线互连的开放式数控系统平台的设计

分析开放式数控系统应具备的基本特征,详细介绍了基于CAN总线互连的开放式体系结构数控系统的硬件平台和软件平台的构成。     

采用OOP技术的数控仿型系统开发

】从面向对象技术（ＯＯＰ）的角度对数控仿型机床的行为进行分析,提出并实现了数控仿型机床类和一维仿型类,把面向对象技术引入仿型机床控制软件。实践表明ＯＯＰ技术简化了型机床控制软件编制,方便地实现了数控仿型与测量。     

Research and Implementation of Huazhong Network Numerical Control System

网络数控是各种先进制造技术的基本单元,它为各种先进制造环境的研究与实现提供最基本的技术支持。为此,武汉华中数控系统有限公司利用基于进程的面向对象Petri网理论对网络环境下的开放式数控系统体系结构进行研究与分析,并在DOS/WIN平台下初步实现了开放式网络化数控系统。该系统能支持网络制造、远程制造、诊断与维护,且利于对已有设备进行快速网络数控改造,是适合我国国情的网络数控系统。     

华中网络数控系统的开发与应用

网络数控是各种先进制造技术的基本单元,它为各种先进制造环境的研究与实现提供最基本的技术支持。为此,武汉华中数控系统有限公司利用进程的面向对象Ｐｅｔｒｉ网理论对网络环境下的开放式数控系统体系结构进行研究分析,并在ＤＯＳ／ＷＩＮ平台下初步实现了开放式网络化数控系统。该系统能支持网络制造、远程制造、诊断与维护,且利于对已有设备进行快速网络数控改造,是适合我国国情的网络数控系统。     

Windows平台下数控代码解释系统的研究与实践

对基于Ｗｉｎｄｏｗｓ数控系统ＮＣ代码解释处理方法进行了研究,提出了资源重叠流水处理的解释控制方法,具有节约系统资源,便于并行处理的特点,能充分利用和发挥Ｗｉｎｄｏｗｓ平台“弱实时性和多任务”的优势。