利用正切比较方法检测计算手指关节角

本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。     

基于径向畸变的数码相机标定及三维重建

文章针对数码相机的特性,在建立摄像机的径向畸变模型的基础上,对数码相机进行了标定,并采用“两步法”求解数码相机的内外参数。同时基于计算机立体视觉理论,根据不同位置拍摄的二维图像的信息,进行了空间三维物体的重建,对比了用线性和非线性两种模型对数码相机进行标定的重建效果。     

一种用于目标物体跟踪的人工标志

论文提出一种用于AR系统中进行运动目标跟踪的点阵图像,并给出了提取这个点阵图像特征点的算法。目标物体跟踪系统在CCD实时采集的、包含被跟踪目标的场景图像中提取点阵图像的特征点,这些特征点的坐标作为计算目标运动状态提供必要的参数。该标志可以用在具有复杂背景的目标物体跟踪系统中。     

基于协同小波分析的声纳图像去噪研究

将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中,并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明,该算法在很好地去除声纳图像中的高斯白噪声、提高信噪比的同时,在图像的边缘特性及轮廓保留上也具有较大的优势。     

虚拟现实技术及其主要产品

一、虚拟现实技术的概念及特征 虚拟现实(Virtual Reality,VR),是一种新型的、基于自然方式的人机交互系统,是在仿真技术(Simulation)、计算机图形学技术(Computer Graphhics,CG)和多媒体技术(Multimedia)等众多的相关技术上发展起来的,但并不是这些技术的简单组合。它最初的设想是由交互式计算机图形学的先驱者之一Ivan Sutherland于1965年在一篇题为“Ultimate Display”(终极的显示)中提出的。1989年,美国VPL公司创建人Jaron Lanier正式提出了“Virtual Reality"一词。VR技术的基本特征可以用三个“I”来比较简洁地说明:Immersion(身临其境)、Interaction(交互性)、和Imagination(人的智能或构想),其中Immersion(身临其境)是VR最主要的特点。上述相关技术虽然与VR技术有着或多或     

包覆管道射线检测的计算机辅助技术

随着计算机技术的飞速发展，计算机辅助技术获得了广泛的应用。本文论述了在包覆管道检测工程中，如何利用计算机进行辅助射线检测。     

MPI技术在构建高实时性目标跟踪系统中的应用

以MPI技术为工具,对一个基于立体视觉的目标跟踪系统进行了总体构建。该目标跟踪视觉系统由3个MPI进程实现：两个图像采集与特征提取进程和一个目标三维姿态参数恢复进程。由于这3个进程由可以互相通信的3台计算机或者3个处理器并行运算,从而提高了目标跟踪视觉系统的运算速度,即系统跟踪目标物体的实时性。进程之间的数据通信和进程之间的同步,由MPI技术的通信机制来实现。     

射线检测包覆管道信息提取技术研究

在役管道内部腐蚀及沉积程度的有效检测是石油，化工等部门亟待解决的问题，射线检测是一种有效的解决方法，但对包覆管道检测需进行复杂的信息处理，如准确快速的射线影象信息读取等。介绍管道检测及其信息提取技术的发展及存在的问题，并对有效的包覆管道检测技术进行了讨论。     

MCS—51在垂直爬壁机器人控制中的应用

本文简要介绍了一种用ＭＣＳ－５１单片机控制真空吸附式垂直壁面爬行机器人的控制方法。