煤制气废水厌氧处理技术研究进展与机理解析

煤制气废水的污染物含量高、毒性大且抑制性强,在自然环境中降解难度较大,如处理不当会给生态环境和人体健康造成极大影响。煤制气废水的处置也成为煤化工企业绿色安全生产面临的主要瓶颈。厌氧生物技术具备有机负荷高、运行能耗低且资源可回收等多重优势,在煤制气废水处理领域表现出良好的应用前景。根据煤制气废水的来源及水质特点,着重分析...     

三维视觉前沿进展

在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了综合评述和对比分析。首先,针对深度图像获取任务,从非端到端立体匹配、端到端立体匹配及无监督立体匹配3个方面对立体匹配研究进展进行了回顾,从深度回归网络和深度补全网络两个方面对单目深度估计研究进展进行了回顾。其次,针对视觉定位与制图任务,从端到端视觉定位和非端到端视觉定位两个方面对大场景下的视觉定位研究进展进行了回顾,并从视觉同步定位与地图构建和融合其他传感器的同步定位与地图构建两个方面对同步定位与地图构建的研究进展进行了回顾。再次,针对三维建模任务,从深度三维表征学习、深度三维生成模型、结构化表征学习与生成模型以及基于深度学习的三维重建等4个方面对三维几何建模研究进展进行了回顾,并从多视RGB重建、单深度相机和多深度相机方法以及单视图RGB方法等3个方面对人体动态建模研究进展进行了回顾。最后,针对三维理解任务,从点云语义分割和点云实例分割两个方面对点云语义理解研究进展进行了回顾。在此基础上,给出了三维视觉研究的未来发展趋势,旨在为相关研究者提供参考。     

机织物仿真模拟方法探讨

基于机织物结构模拟中由于纱线屈曲而产生的光线反射不均衡性,文章系统分析和探讨了改进机织物外观效果的基本方法,提出了一种能够快捷、有效提高织物外观数字化模拟效果的新算法.该算法综合考虑了织物中相邻经纱或纬纱之间的部位,以及经纬纱交织的部位亮度较低,而经纬浮长的中央突出部位亮度较高,使得同一根纱线的不同部位由于在织物中所处的位置不同而产生不同亮度的情况.该算法以二维的方法模拟实际织物表面的三维效果,具有速度快、效果好的优点.     

分布式电源单相并网逆变器控制方法研究

分布式发电系统通常采用逆变器并网,基于LCL滤波器的并网逆变器能够有效抑制高频谐波电流进入电网,因此得到广泛应用。对单相逆变器并网模式建立数学模型,基于频域分析理论,提出一种双环控制策略,内环电容电流控制增加系统阻尼,有效抑制谐振发生;外环并网电流控制实现对并网电流的精确控制,以及高功率因数并网。该控制策略有效抑制了谐振尖峰,增强了系统稳定性,实现了逆变器并网电流的优化控制和运行。该控制系统具有良好的动态特性,鲁棒性强,保证逆变器并网电流与电网电压同频率输出,且设计方案简单易行,具有实际应用价值。     

PLA-PHBV棉氨弹力抗菌面料生产实践

PLA-PHBV共混纤维不仅具有良好的生物可降解性,而且具有优良的抗菌性,采用PLA-PHBV共混纤维与棉混纺纱,在36针/25.4 mm的双面针织大圆机上开发一款新型生物可降解弹力抗菌针织面料.通过对设备参数、织针排列、三角排列、穿纱方式等编织工艺参数,以及前处理、染色、定形等后整理工艺的阐述,为PLA-PHBV混纤...     

Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles

In order to meet the application requirements of autonomous vehicles, this paper proposes a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, which uses a VoxelGrid filter to down sample the point cloud data, with the combination of iterative closest points (ICP) algorithm and Gaussian model for particles updating, the matching between the local map and the global map to quantify particles'' importance weight. The crude estimation by using ICP algorithm can find the high probability area of autonomous vehicles'' poses, which would decrease particle numbers, increase algorithm speed and restrain particles'' impoverishment. The calculation of particles'' importance weight based on matching of attribute between grid maps is simple and practicable. Experiments carried out with the autonomous vehicle platform validate the effectiveness of our approaches.     

基于PC机的智能型半自动生化仪的研制

介绍了一种用PC机做处理器的智能型半自动生化仪的原理、软硬件设计和技术特征。该仪器以PC机对仪器进行恒温控制、定量吸液控制和数据处理;除加样过程外,全部操作自动完成并实现了智能化工作状态分析与提示、在线帮助、化验单网络传输等等。该仪器可由旧型半自动生化仪改造而成,价格低廉,操作方便。     

凹凸棒负载型催化剂的制备及处理低浓度有机物效能

面向城镇污水的高标准排放技术,为进一步提高臭氧催化氧化处理水中低浓度有机物的性能,制备了凹凸棒负载型催化剂。采用粒径分析、扫描电镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）、傅里叶变换红外吸收光谱仪（FTIR）、X射线光电子能谱（XPS）对催化剂进行了表征。考察了焙烧温度和焙烧时间对催化剂性能的影响,分析了优化后臭氧氧化反应催化剂对废水的处理效能。结果表明,催化剂的优化焙烧温度和焙烧时间分别为500℃和3h,且使用优化的催化剂时,从效能和效益的角度出发,废水处理性能最佳。当进气流速为0.3L/min,催化剂投量为0.4g/L,反应时间为15min时,废水化学需氧量（COD）浓度由72.5mg/L减少为47.5mg/L。铁基氧化物负载到凹凸棒后起到的作用并不是简单的功能叠加,而是实现了功能互促的效应。     

基于均匀颜色空间的纺织用图形图像分色算法研究

纺织花型一般对花型的颜色数量有严格的限制,因此普通数字图形图像在用做纺织花型之前都必须对图形图像的色彩进行压缩.文章提出了一种基于CIE-1976年LAB均匀颜色空间的色差计算公式,并使用系统聚类法对纺织用图形图像进行色彩压缩的算法.该算法具有信息损失小、速度快的优点.