改进YOLOv8的轻量化无人机目标检测算法

针对无人机目标检测算法计算复杂难以部署,且长尾分布的无人机数据导致检测精度较低的问题,提出了基于改进YOLOv8的轻量化无人机目标检测算法(PC-YOLOv8-n),可均衡网络检测精度与计算量,并对长尾分布数据有一定泛化能力。使用部分卷积层(PConv)替换YOLOv8中的3×3卷积层,对网络进行轻量化处理,解决网络冗余和计算量复杂的问题;融合双通道特征金字塔,增加自上而下的路径,将深层信息与浅层信息进行融合,同层引入轻量化注意力机制,提升网络的特征提取能力;采用均衡焦点损失(EFL)作为类别损失函数,通过均衡尾部类别在网络训练时的梯度权重,增加网络的类别检测能力。实验结果表明,PC-YOLOv8-n在VisDrone2019数据集中具有良好的表现,在mAP₅₀精度上比原始YOLOv8-n算法提高了1.6个百分点,同时模型的参数和计算量分别降低为2.6×10⁶和7.6 GFLOPs,检测速度达到77.2 FPS。     

基于VHDL的脉冲增量式多功能插补器的设计与实现

介绍了脉冲增量式插补算法的主要特点，分析了软件插补器的不足和利用可编程逻辑器件实现硬件插补器的基本思路，阐述了VHDL输入法的优势，归纳了基于VHDL语言编程实现多种脉冲增量式常用插补算法综合硬件插补器的思路，给出了具体的程序结构及时序仿真结果，针对VHDL语言的特点，讨论了芯片资源的优化问题。     

基于AT90S8515单片机的毫米波测距系统

基于AVR高速嵌入式单片机设计了一种毫米波测距系统，给出了相应的硬件组成结构和软件设计方案。针对毫米波探测系统的特点，测距系统能够满足采样速率快、信号实时处理的要求，可实现对地面目标回波信号进行实时采集和高速处理。     

如何用ISO9001标准7．3条款控制学校新设专业的设计与开发

各行各业为自身发展的需要,对招聘人才的要求越来越高,专业面越来越宽,一些学校原来所设专业已不能满足社会的要求,为此,必须培养适合社会需要的人才,不断设置新专业开发新课程。对这些新设专业,各学校对其设计开发过程的控制情况不同,其     

ELMS算法在ADCP中的应用研究

声学多普勒流速剖面仪--ADCP技术是根据多普勒原理遥测海流的垂直分布.频谱估计方法的研究是该技术的核心.利用ELMS算法可以很好的提取出淹没在白噪声下的正弦频谱,不仅克服了利用脉冲对复自相关技术时模糊现象的产生,而且避免了采用FFT算法时,数据量要求过大的现象.利用matlab6.5和VC 6.0进行了仿真实验,并在DSP5410中实现了该算法,实验表明,在信噪比为0 DB的时候,该算法仍能够较准确地估计出信号谱峰位置,具有良好的鲁棒性.     

催化臭氧化处理酚类化合物的研究进展与机理解析

催化臭氧化技术具有操作简单、氧化效率高、二次污染小等特点,在水中酚类化合物的去除方面具有较大的技术优势。本文以酚类化合物的催化臭氧化处理为切入点,介绍了均相催化臭氧化（二价铁离子）和非均相催化臭氧化（金属型、硅基负载型、碳基负载型、铝基负载型）处理不同浓度梯度酚类化合物的研究进展。然后,基于上述研究进展,根据污染物氧化过程的探针实验结果、催化剂表征特性和有机物转化规律,阐述了苯酚等酚类化合物的催化臭氧化机理。最后,从新型催化剂的再开发、酚类化合物的广谱催化和催化氧化机理的进一步探讨方面对催化臭氧化处理酚类化合物进行了展望。     

基于基波PWM激励的双三相永磁同步电机低速和零速无位置传感器控制

现有的针对双三相永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器算法主要是依靠提取反电动势来估计转速和转子位置,在低速和零速的运行条件下将会失效。研究了一种基于基波脉宽调制(PWM)激励的双三相PMSM无位置传感器算法,在低速和零速运行条件下仍能准确跟踪转子位置。该方法利用双三相电机的数学模型和双三相电机的饱和凸极效应,提取包含在一个PWM周期电流变化率中的转子位置信息,从而实现无传感器控制。通过在仿真环境建立仿真模型验证了该算法的正确性。最后在双三相PMSM试验平台上验证了各种工况下算法的可靠性。     

电脑全自动手套机控制系统设计

介绍了电脑型全自动手套机的工作原理。以80C32单片机为核心,结合液晶显示电路、开关量输入输出电路、键盘矩阵电路、RS-485通信电路等,构建了控制器的硬件系统。讨论了软件系统实现的功能,分析了控制原理,并给出了软件程序框图。实际应用表明,本系统的设计方案合理可行,稳定可靠,具有较高的性价比和实用价值。     

VB中建立用户自定义图形坐标系统的方法

AWaytoSetupUser-definedGraphicsCooldinateSysteminVBWangjintangZhuHaoVB中,窗体和图片框内可以用图形方法画图。在画图时,出于各种需要,会用到各种坐标系统。VB提供了用户定义的坐标系统以满足各种需要。由于VB使用手册等各种参考资料对这方面的叙述很简单,因此部分设计人员在定义此类坐标系统时遇到了困难。本文介绍了建立用户自定义图形坐标系统的方法。1容器的工作区VB中,窗体、图片框和框架是常用的容器。屏幕也是一种容器,它是窗体的容器。这些容器都有各自的坐标系统。屏幕和框架的坐标系统只有一种,就是坐标原点…     

PSoC在电动自行车无刷直流电动机控制中的应用

介绍了可编程片上系统PSoC(ProgrammableSystemonChip)的基本工作原理,包括内部资源、主要功能和动态配置方法等,给出了一种以PSoC芯片Cy8c24423为核心的电动自行车调速系统设计方案,分析了系统的硬件构成和软件设计思路。实际使用表明:该系统具有较好的动态性能和稳态精度,功能完善,成本低廉,具备良好的市场应用前景。