磷酸铁锂电池组均衡控制策略及荷电状态估计算法

电池组在使用的过程中,由于温度场分布不均匀以及库伦效率的差异,各单体间的剩余容量将会出现不一致性,这将会降低电池组的容量。为了提高电池组的性能,本文提出了以热力学荷电状态(thermodynamic-SOC,t-SOC)作为均衡判断依据,动力学荷电状态(kinetic-SOC,k-SOC)作为均衡控制依据的均衡控制策略。针对电池组在均衡前/后处于不同的状态提出电池组不均衡/均衡状态SOC估计算法。最终通过实验验证了电池组在不同状态下SOC估计的精度,并且根据所提出的均衡控制策略对电池组进行均衡,实现了较好的均衡效果。     

电动汽车分段式动态无线供电的投切调控方法

为解决动态无线供电系统中由于采用分段式导轨的布局结构使得原边发射线圈数目增加,进而需要对各段导轨中发射线圈进行实时投切控制的问题,文中提出了一种动态射频位置检测方案。利用射频芯片设计一种高性能433 MHz射频电路,并设计了一种定向PCB板载天线接入射频电路以提高位置检测系统的指向性。通过调整模块的发射功率和接收灵敏度来控制其通讯识别距离并测试其穿透性能与抗干扰能力,最终验证其检测识别性能良好。     

基于磁耦合谐振的自主无线充电机器人系统设计

设计了具有非接触自主无线充电功能的室内移动机器人系统,采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术对机器人进行非接触无线充电。发射线圈埋于室内固定某处,其上方放置扬声器,接收线圈安放在机器人底部。充电步骤为:机器人通过监测电池电压或用户发送手机短信的方式开启充电程序,同时触发能量发射系统语音播放单元,使其播放语音指令呼叫机器人充电;机器人利用DSP实时采集语音信号,并通过声源定位算法判断发射系统方向,利用DSP进行驱动控制,指导其寻找发射源;当机器人进入发射源指定区域范围内,便可实现无线充电。该系统具有自主移动寻源和非接触无线充电的特点,无需人为干预,机器人可在几十秒内快速找到发射源并实现自主无线充电。     

电动汽车交流充电桩系统设计

简要介绍了电动汽车交流充电桩的内容和研究现状.针对需要设计了基于STM32F107VCT6微控制器的控制系统解决方案,并详细介绍了控制系统的软硬件设计和桩体的电气部分设计.该系统提供包括人机交互、充电控制、电能计量、IC卡付费、票据打印、运行状态监测、充电保护和充电信息存储和上传等多种完善的功能,满足充电过程的要求.     

浅析浙江省水土流失与社会经济的关系

通过对浙江省近20a的水土流失和社会经济变化情况的分析，找出了两者之间的发展规律和两者之间相互关联、相互影响、相互制约的关系。提出必须处理好它们之间的辩证关系，以水土资源的可持续利用，促进经济的持续协调发展和人与自然的和谐，为全面建设小康社会提供支撑和保障的论点。     

一种高效的控制策略研究以及控制器开发环境

本文介绍一种基于ＭＡＴＬＡＢ的集控制策略的研究与控制器的开发于一体的集成开发环境，它充分利用了ＭＡＴＬＡＢ软件包中的各种资源，又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换成用于ＤＳＰ的可执行代码并能实时调整控制器的参数，使得进行控制策略研究的效率大大提高。同时对于提高开发控制器类产品的效率也具有重要意义。介绍了控制策略的优化过程，并结合该环境在气动位置伺服系统的控制策略研究中的应用。     

Calculation for electromagnetic torque of double-stator-permanent magnet synchronous motor

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭｏｔｏｒｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙｓｉｍｐｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓ,ｂｕｔｍａｔｅｒｉａｌｉｓｎｏｔｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｍｉｎａｑｕｉｔｅｃｏｓｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｗａｙｕｎｄｅｒｓｏｍｅｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓ,ａｎｄｔｈｅｓｐａｃｅｉｎｔｈｅｍａｒｅｎｏｔｆｕｌｌｙｕｔｉｌｉｚｅｄ,ｅｉｔｈｅｒ.Ｗｉｔｈｔｈｅｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｒａｒｅｅａｒｔｈｐｅ…     

气动伺服系统控制策略研究平台

介绍一种基于MATLAB的气动伺服系统控制策略研究平台，它充分利用了MATLAB软件包中的各种资源，又将理论分析，仿真与实时控制有机地结合，可以将仿真算法自动转换成可执行代码进行实时控制并能实时调整控制器的参数，使得进行控制策略研究的效率大大提高，同时对于提高开发控制器类产品的效率也具有重要意义。     

堆取料机取料能力的改进

1存在问题我厂备煤工段采用3台DQ400/800-25型斗轮堆取料机,用于堆取露天煤场的炼焦煤。堆取料机斗轮机构由驱动装置、卸料溜槽、斗轮体以及8个     

微特电机的选用──第九讲 交流伺服电动机的选用

１概述在小功率随动系统中经常采用交流伺服电动机,在控制系统中交流伺服电动机也常被用作执行元件。作为伺服电动机使用的交流电动机通常为两相交流电动机,它的结构与普通的感应电动机相近,但在特性上有很大的差别,即除了具有良好的控制性能外,还应具有宽广的调速范...