高层建筑结构振动控制的一种瞬态最优控制算法

提出了一种适用于高层建筑结构振动控制的瞬态最优控制算法。该算法以求一个时变的二次型性能指标的最小值为目标，采用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解最优控制力和结构的响应，使每一瞬时的性能指标取最小值。文中详细地分析了该算法，给出了编程方法和框图。     

三脚架支承结构的动力修改与再分析

在利用道特征灵敏度分析结果的基础上，对机枪三脚架支承结构作动力修改，获得了使结构固有频度达到预期改善时主要结构参数（敏感参数）的修改量．采用矩阵摄动法进行修改后动态再分析．结果表明，本文所做的动力修改方法可行、结果合理、效果明显．修改结果对改善机枪的动力学特性及改进机枪结构设计具有重要的实际指导意义．     

高新制造技术在国民经济动员中的作用

本文介绍了高新制造技术在改造军在工生产线的战略地位和产生的经济效益，指出了实现军品生产线柔性化必备的基础条件和存在的问题，同时提出了解决问题的具体办法和建议。     

山区中小厂竖向布置的调查与探讨

山区建厂,由于地形、地质比较复杂,如何正确地进行厂区竖向布置,全面合理的解决厂区交通运输、排水排洪、采光与通风问题,以及尽量减少土石方、挡土墙及护坡工程量,节约这些工程的投资     

JB—75型声波速度测井仪

一、概述在地球物理测井工作中,地层的声速参数具有重要的意义,它除用来确定地层孔隙度、寻找储气层、裂隙带和其它有用矿产外,还经常为地震勘探工作提供关于层速度方面的统计资料。但是,目前使用的声速测井仪,以单发射——双接收的方式而工作。其所     

FC75-1型放射性测井仪

一、仪器工作原理放射性测井仪是根据岩石和介质的核物理性质,研究钻井地质剖面寻找油气藏的地球物理方法。目前在油田勘探和开发中已得到广泛的使用。随着江苏石油勘探的需要,我们利用生产间隙研制了FC75-1型放射性测井仪,以解决深井测井的需要,该仪器装成后经3960米的深井连续三次测量,获得了合乎质量要求的测井曲线。现野外生产均使用这种仪器。该仪器分井下、地面两部分。井下仪器包括中子伽马与自然伽马两道,每道探测分別由     

基于超声引导的微波消融治疗肝癌的机器人系统

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统，该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统，医生术前可以三维重建出肿瘤区域，进行术前穿刺针路径的规划，模拟出所需微波热场的大小。术中，通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求，该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。     

基础隔震结构基于设计反应谱的地震作用取值

首先建立了基础隔震结构的运动方程.由于所得运动方程为非对称质量与非经典阻尼矩阵的情况,因此用复模态法解耦,得到了结构地震响应的时域表达式;然后引用欧拉变换,获得了响应关于一系列等效单自由度体系位移和速度响应的线性组合,根据振型分解反应谱理论就可以求解基础隔震结构基于设计反应谱的地震响应和地震作用.最后,通过一个例子来说明该方法的精度和应用,以便为理论研究、工程设计和规范的修正提供参考.     

导弹惯性平台射前自标定技术

文中通过对导弹惯性平台特点的研究,提出了在一次通电前提下,基于小角度转动,实现平台误差系数标定的方案,给出了惯性平台误差系数标定的方法和公式解算。平台射前自标定主要是依靠平台自身的条件和特性来完成的,而不依靠任何外部转台。利用平台的一次通电特性对导弹的误差进行分离补偿,是提高导弹武器命中精度的经济而可行的方案,同时也提高了武器系统的机动性。     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。