基于嵌入式系统的水下机器人航向控制

为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统。     

寒冷地区地源热泵应用效果研究

"十一五"和"十二五"期间,全国大力发展地源热泵技术。由于影响该技术应用效果的因素众多,不同的项目应用效果不大一样。为深入了解寒冷地区地源热泵技术的运行效果及发展潜力,选择某寒冷地区地源热泵典型项目进行实地走访调研。从5个具体项目实例的适宜性、应用效果、运行情况、经济性来分析该地区地源热泵的应用优势,并与全国各地地源热泵项目的应用水平及特点进行对比,指出现阶段阻碍地源热泵发展的问题及解决方法,为今后寒冷地区地源热泵系统的设计运行等方面提供参考依据。     

铅芯橡胶支座性能试验对比研究

对基础隔震模型振动台试验中使用的铅芯橡胶支座性能进行了试验研究 ,在振动台试验前后分别对所使用的橡胶支座做了性能试验 ,研究了单个支座性能试验结果与模型中支座的性能关系。对振动台试验初始工况和模型经历数十个地震动输入工况后橡胶支座的性能作了研究。分析的主要参数有铅芯橡胶支座的屈服后水平刚度、屈服荷载及支座水平力 位移滞回曲线。分析结果可供采用铅芯橡胶支座的基础隔震房屋分析和设计时参考     

MATLAB在过程参数优化中的应用

介绍了用MATLAB实现过程参数优化的具体过程。采用人工神经网络建立过程的数学模型,用遗传算法寻优。并将其用于某厂硝酸装置的效益评定中,取得了令人满意的效果,     

组合基础隔震系统地震反应分析

对组合基础隔震系统中叠层橡胶支座和滑板摩擦隔震支座的恢复力特点进行了研究 ,提出并分析了叠层橡胶支座的粘弹性模型和滑板摩擦隔震支座的粘刚塑性模型 ;即叠层橡胶支座采用弹性恢复力模型和粘滞阻尼恢复力模型 ;滑板摩擦隔震支座采用双线性库仑摩擦阻尼恢复力模型和粘滞阻尼恢复力模型。用提出的分析模型对振动台试验隔震房屋进行了三维非线性动力时程分析 ,并将分析结果和振动台试验结果进行了比较。结果表明所提出的分析模型不仅能有效预测上部结构的地震反应 ,而且分析和试验所得的隔震支座滞回曲线相似。     

短期负荷综合预测模型新算法

本文结合马尔科夫校正算法对灰色理论模型加以改进,提出了一种改进灰色-马尔科夫的预测模型。将该模型运用到短期负荷预测中,并与指数平滑模型、人工神经网络模型的预测结果进行比较,结果表明运用改进后的灰色—马尔科夫预测模型可以大大提高预测精度。笔者在这三种预测方法的基础上,应用时变权系数法建立综合预测模型,对待预测日进行短期负荷预测。     

屏幕抓图工具软件的制作

介绍了在Windows操作系统下,采用VisualC＋＋和WindowAPI混合编程制作屏幕抓图工具软件的原理和方法．     

铜的自述

<正> 我的名字叫铜,迄今为止,地球仍是我的唯一母体。尽管含量仅占0.01％,但我喜好群居,在某些局部地区常形成富集带,为人类对我的开采和利用创造了有利条件。 在自然界中,我有时以自然铜形态存在,但这仅是极个别的情形。在更多的场合,我乐意与其他元素形成化合物,生成含铜的矿物。据统计,这类矿物达240种之多。人们根据矿物的组成,将铜矿石分为硫化铜矿和氧化铜矿。硫化铜矿包括辉铜矿,斑铜矿、黄铜矿、铜蓝等,这类铜矿在地壳中分布较广,被开采利用的也较多,目前世界上我的产量的90％来自硫化铜矿。氧化铜矿包括赤铜矿、     

福建某铜金矿浮选试验研究

福建某铜金矿为典型的含铜金多金属硫化矿,矿石中可综合回收的主要有价元素为金、银、铜、硫。针对该矿石性质,进行了混合浮选—粗精矿再磨—铜硫分离工艺研究,考察了磨矿细度、抑制剂、捕收剂等因素对浮选指标的影响。结果表明:在最佳试验条件下,闭路试验获得的铜精矿铜品位23.61%、金品位185.00 g/t,铜、金回收率分别为95.77%、85.86%;硫精矿铜品位仅为0.03%、金品位3.30 g/t,铜、金回收率分别为0.47%、5.97%。研究结果对该矿石中铜、金的回收利用及工业生产起到了指导作用。     

铅芯橡胶基础隔震房屋模型地震反应分析

考虑铅芯橡胶隔震支座水平力—位移滞回曲线的实际特性、对隔晨支座的滞回特性和粘滞特性进行分析、提出了组合分析模型，铅芯橡胶隔晨支座滞回模型采用双线性库仓阻尼器模型及速度粘滞阻尼模型。对房屋模型进行了三维非线性动力时程分析，并与模型振动台试验结果进行了比较，计算分析与试验结果符合较好。