基于Zernike矩的三维目标多视点特性视图建模

目标的模型化是三维目标识别的一个重要环节。由于从多视点特征法建立的模型能够避免从二维图像中恢复目标的三维结构．在三维目标识别中应用比较广泛。使用镶嵌式多面体分割视觉空间以得到三维目标的多视点投影图像,采用较小的镶嵌单元尺寸以完备地描述目标各种姿态的信息。Zernike矩具有旋转不变性,并能够方便地由各阶矩重建图像。计算多面体各个单元的投影图像的Zernike矩．所需的矩的最高阶次由重建图像与原图像的差别确定,通过聚类方式合并那些图像的矩变化很小的投影对应的几个小单元．每个新单元可以提取一幅特性视图．实现较小数目的多视点特性视图的建模。实验证明了这种方法的可行性。     

什么是纳米技术

２０００年１２月１４日国家科技教育领导小组在中南海举办科技知识讲座 ,邀请中国科学院副院长、中国科学院纳米科技重大项目首席科学家白春礼院士作了“纳米科技及其发展前景”的报告 ,国务院总理朱基 ,副总理李岚清出席讲话。在讲座上 ,朱基总理表示 ,中国政府将积极支持我国纳米科技的发展 ,并尽快制定纳米技术近期和中长期计划。什么是纳米技术 ?以下作些简介。“纳米”(namometer )是一种度量单位。1纳米为百万分之一毫米 ,即十亿分之一米。纳米结构通常是指尺寸在 10 0纳米以下的微小结构。1982年扫描隧道显微镜发明后 ,便诞生了…     

非等同两原子与双模光场相互作用的腔场谱

研究了非等同两原子与双模腔场模型的腔场谱,分析了谱结构随原子与腔场相对耦合常数的变化规律。结果发现,相对耦合常数对真空场、弱场、强场谱结构都有不同程度的影响;通过改变一模的光强可以改变另一模腔场谱的频率,也可以改变相对耦合常数同时改变两模腔场谱的频率。     

漏电保护综述

漏电保护装置种类繁多,其性能的好坏与很多因素有关,文章从对保护装置的基本要求出发,详细分析、比较了现有漏电保护装置的工作原理和性能,并指出了有使用人垢保护和无应用前景的保护。     

源科SSD给力嵌入式工控

随着嵌入式微控制器给现代工控领域带来的技术变革,固态硬盘(SSD)在工控领域的应用越来越广泛。当前使用的单片机与工控机是一种典型的嵌入式系统应用。随着Internet(互联网)的飞速发展,对各种工控设     

贝宁格SF—P分条整经机筘座机构特点和功能分析

对贝宁格ＳＦ－Ｐ分条整经机筘座机构的工作原理，使用性能进行了分析与探讨，在实际生产实践中收到了很好的效果。     

基于空间域的空间光通信系统接收信标光斑图像平滑处理

本文首先对基于空间域的图像平滑处理滤波 (中值滤波和平均值滤波 )算法原理及误差进行了分析 ,同时对实测光斑进行了图像平滑处理 ,实验结果表明 :进行图像平滑处理后的原图像噪声被有效地抑制和消除 ,光强分布较为平滑。这表明图像平滑处理工作能有效减小系统误差 ,提高APT跟踪精度     

基于几何法求解PI逆模型参数

压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高。基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件。利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法。实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题。     

水下微弱目标双通道激光探测方法研究

在舰船尾流、渔网等微弱目标探测方面,由于目标对探测激光反射回波微弱以及水体背景的强干扰,导致激光探测系统的探测距离近、探测视场小及目标检测能力弱。论文针对近岸浑浊水体激光探测回波信噪比低、目标探测距离近问题,基于积分雷达方程,针对舰船尾流、渔网等微弱目标,仿真研究了激光接收天线长度,轴距对接收能量的影响,设计了激光发射、接收非同轴探测方案,并进行舰船尾流、渔网等目标探测实验,实验结果表明:通过双通道光学接收系统的空间合成,可抑制近程水体强散射的干扰,可实现对激光探测系统大视场接收、光电探测器高灵敏度接收、目标远距离探测的匹配。论文研究成果可为水下激光探测技术工程化提供支持。