基于DSP的CANopen转Modbus网关的设计

本文主要讲述了用TI公司的TMS320F2812 DSP实现CANopen转Modbus网关的设计,先简单介绍了TMS320F2812、CANopen协议和Modbus协议,然后给出了硬件和软件设计方案。     

基于PSOC的低功耗智能IC卡读卡器设计

介绍了ATMEL公司的T5557智能IC卡的特点,提出了一种以CYPRESS公司CY21534控制器为核心的低功耗智能IC卡读卡器实现方案,详细介绍了该方案的硬件电路和软件流程,重点分析了设计中的关键问题。     

用于生物过程监测与药物分析的生物传感器

对生物传感器在生物过程监测与药物分析中的应用情况进行综述,并讨论生物传感器在此两领域的发展前景。     

不同类型电解槽改制成零极距电解槽的运行总结

针对2种不同类型离子膜电解槽改制而成的零极距电解槽在实际运行过程中参数的完成情况,简要说明电解槽改制和生产运行中应该注意的问题。     

治疗胃肠疾病的微生物源及植物源天然产物

人们使用具有生物活性的天然产物来预防和治疗各种疾病，包括胃肠疾病，已经有很长的历史。简要介绍了目前一些治疗胃肠疾病的微生物源及植物源的生物活性天然产物。     

分布式无线网络下的多移动机器人控制系统

根据移动机器人的控制要求设计实现一个基于分布式无线网络条件下的多移动机器人控制系统.采用多节点连接方式的网络拓扑结构将多个机器人或其它设备连接组成机器人控制网络.机器人控制采用分层递阶的结构,并根据网络控制系统的特点和要求特别是在时延的特点上进行优化.控制系统实现了一定的自主决策并能体现出一定的智能性.通过对不同网络条件下机器人控制过程的时延进行了测试,根据实际实验数据分析评价了分布式无线网络控制系统的可行性与实际控制效果.