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介绍一种时间最优与变结构理论结合的控制方法,其方法是,控制开始以后,系统状态轨迹按时间最优运动,当系统状态轨迹运动到最后一段换向线,同时也是过原点的最优轨迹时,让换向线与最优轨迹分开,即采用一条过原点且与最优轨迹相割的直线作为换向线,这时系统状态将沿换向线运动到原点,用该方法设计的船舶动力定位系统控制器,结构简单、动态性能好,且具有一定的鲁棒性。 相似文献
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在商界流行着一个不变的“二八法则”游戏:一个公司80%的收入是由20%的大客户带来的。本地网的光缆维护需要把光缆按承载业务重要性划分光缆等级,优化资源配置,提供更好的维护服务。 相似文献
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