具有故障细胞的胚胎电子阵列上目标电路评估

移除-进化自修复通过进化自修复模式提高了目标电路的自修复能力,但在进化过程中,目标电路的评估尚缺少研究。在对胚胎电子阵列状态和目标电路形式数学描述的基础上,以马尔可夫不可修系统理论为指导,研究具有故障细胞的胚胎电子阵列上目标电路评估方法。研究了目标电路状态、状态转移率及工作状态概率自动计算方法,求解了目标电路可靠度及平均故障前时间,以此评估目标电路。仿真实验结果表明,该评估方法有效评估了进化过程中的目标电路形式,为移除-进化自修复中目标电路的优选提供了理论参考依据。     

基于蚁群算法的多值属性系统测试序列优化

针对系统故障诊断中的多值属性系统测试序列优化问题,该文提出一种改进的蚁群算法,将成功运用在二值属性系统中的蚁群算法扩展到多值属性系统中,根据多值属性系统特点,设计相应的状态转移规则和信息素更新机制,并采用蚁群算法和遗传算法相融合的联合优化策略,解决了多值属性系统的序列优化问题,为多值属性系统的测试优化问题提供了一条新的解决途径。     

高校校园公共空间探悉

本文从环境心理学、学生心理及校园公共空间三者关系出发，针对校园公共空间现状，并结合学校功能分析得出结论：公共空间作为人的外部心理环境，它对学生心理有重要意义，同时提出了创造三类校园公共空间的建议。     

无人机集群编队控制方法研究综述

随着无人机技术的进一步发展，多无人机编队飞行的研究也受到了越来越多的关注。无人机相互配合组成编队群，可以充分发挥单个无人机所不具备的优势，更能胜任复杂、多任务场景下的工作。对无人机集群编队控制方法进行分类，分为传统控制法、群体智能算法、深度强化学习算法；对各类方法进行分析，着重归纳讨论了领导者-跟随者方法、人工势场法、运动学控制方法、蚁群优化算法、粒子群优化算法、人工蜂群算法、深度Q网络算法、深度确定性策略梯度算法、多智能体深度确定性策略梯度算法，并给出各自的优劣势；对无人机集群编队控制方法进行总结，指出传统控制法已接近成熟，但为了实现无人机的智能自主协同编队控制，仍需在群体智能算法和深度强化学习算法上融合新的思想与改进，从而发挥大数量无人机在复杂场景下的优势。