微小型仿生变体驱动机器人的研究

为了满足各种极限环境下的检测和作业要求,需要研制一类环境适应性强,负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理,结合机械手D－H法,研制成功微小型仿生变体驱动机器人。实验证明,机器人控制灵活,具有较大的负载能力和很强的环境适应能力,有望完成在各种特殊微小领域的在线检测和作业。     

神经网络在转向器综合测试仪中的应用

将BP神经网络应用于转向器综合测试仪的测试调整过程中,取得了较好的效果,实践证明,在测试系统中应用经过改进的BP网络能提高工作效率,减少测试时间,是现代测试系统设计的一种新思路。