基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法

在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列（INA）设计方法的多变量控制器设计方法。在简要介绍了设计方法的理论基础和相关概念（极限点以及极限增益和极限频率）的基础上,以TITO多变量控制系统为例,简述设计思路,并给出其推导过程及其设计步骤;并借助仿真实验,与文献[8]所提出的设计方法进行了一系列的对比仿真实验,并给出了相关的分析和结论。     

马钢南山矿区低品位铁矿石利用技术研究

对马钢南山矿区低品位铁矿石,采用高压辊磨闭路超细碎技术,组合高压辊磨机与湿式粗粒磁选机,将破碎粒度从常规三段一闭路-20mm降至-3mm,实现了“多碎少磨、节能降耗”的选矿理念。采用的高压辊磨机超细碎、湿式分级、粗粒磁选预选抛废工艺,是低品位铁矿石选矿技术的重大突破。预选粗精矿用阶段磨选、高效磁选设备选别,在原矿入选铁品位降低的情况下,仍然可获高品质的铁精矿。     

某铁硫铜复杂多金属矿选矿工艺研究

原矿中有用矿物为铁矿物、硫矿物和铜矿物,回收矿物种类较多,磁黄铁矿含量较高,矿石性质较为复杂。利用浮选药剂,改善磁黄铁矿的可浮性,将弱磁选前给矿产品中的硫含量控制在较低的范围。采用磨矿、弱磁选和浮选组合工艺,最终获得了合格的铁精矿和高硫铁精矿、硫精矿和铜精矿产品。     

模板法制备沥青烯基有序结构中孔炭

以煤炭直接液化工艺过程的副产物--沥青烯为碳源,中孔硅分子筛SBA-15为模板,采用模板炭化法制备了具有规则结构的中孔炭.制备过程包括利用溶剂夹带法将沥青烯填充到模板孔道内,炭化模板孔道内的沥青烯以及脱除模板等步骤.利用扫描电镜、透射电镜、粉末X射线衍射仪对产品的微观形貌和结构进行了分析;测定了材料的抗氧化性能、导电性能以及对N2的吸附特性.结果表明:产品具有对模板结构反转复制的规则结构,其比表面积为562m2/g,孔容为0.566cm3/g,孔尺寸呈单分布,平均孔径为3.57nm;此外,材料具有良好的抗氧化性能,空气环境下300℃处理后样品仍保持规则的孔结构形态;其平均电阻率为0.16Ω*cm左右,属半导体材料导电性能范畴.     

含赤铁矿废石干式强磁预选试验

河北司家营矿区某铁矿石铁品位为18.41%,主要以赤褐铁矿和磁铁矿形式存在,对其进行了干式强磁预选抛废试验。结果表明,在物料层厚度为2.64 mm、分离隔板距离为295 mm、筒体表面线速度为1.28 m/s时可抛出产率为37.34%、铁品位为13.65%的废石,入选铁品位提高了3.06个百分点,铁回收率达72.87%,抛废效果明显。     

活性炭表面化学性质对二氧化碳吸附平衡的影响

把氢氧化钾活化的石油焦基活性炭进行浓硫酸氧化,并对氧化物进行热处理,得到不同氧含量的活性炭,并用氮气物理吸附和XPS对活性炭的孔及其表面化学官能团进行了表征.研究了二氧化碳在不同氧含量活性炭上的吸附平衡容量随温度的变化以及氧含量对于二氧化碳吸附容量的影响.结果表明:在25℃～175℃和0.001MPa～1.5MPa的范围内,二氧化碳在活性炭上的吸附可以用Langmuir方程很好地描述,饱和覆盖度和黏附系数均随温度的升高而下降,吸附热随活性炭的氧化和热处理变化很小.随活性炭O/C比的增加,饱和覆盖度下降,而黏附系数增加.适合二氧化碳吸附的活性炭应具有适中的O/C比,O/C比太大和太小均不利于二氧化碳的吸附.