惯性动量轮滑模变结构控制

为了改善惯性动量轮的动静态性能,提高其转速跟踪精度和输出力矩精度,提出一种滑模变结构控制算法。通过建立包括永磁无刷直流电机和功率变换器在内的惯性动量轮状态空间平均模型,基于李导数形式表述的到达条件,设计并推导出滑模变结构控制律。为验证该控制律的有效性,在惯性动量轮上进行实验分析,实验结果表明:相比传统的PID控制算法,所采用的滑模变结构控制算法响应时间和超调量较小,绕组电流更加平滑,具有更好的动静态性能,转速跟踪精度从2.51 rad/s提高到0.21 rad/s,输出力矩精度从0.01 N m提高到0.001 N m。     

接种无细胞百白破疫苗偶合Citrin缺陷症一例报告

1 疫苗接种史 患儿,男,2008年11月3日出生,第2胎,出生体重3.31kg,足月刮宫产.2009年3月10日,患儿在五峰县某预防接种门诊经接种医生询问健康状况后注射B型流感嗜血杆菌结合疫苗(简称:Hib疫苗、兰州生物制品厂生产,批号:20080901,有效期至2010-09-14,左侧大腿外侧肌肌注)、无细胞百白破(武汉生物制品厂生产,批号20080308-3,有效期至2010-03-13,右上臂三角肌肌注0.5 ml)、口服脊髓灰质炎疫苗(昆明生物制品厂生产,批号:2008070528有效期至20100723、疫苗保存温度-20摄氏度),观察半小时无异常后回家.此前,患儿曾接种过卡介苗1剂、乙肝疫苗2剂、糖丸1剂,未出现任何接种副反应.     

惯性动量轮电机磁极结构对转矩脉动的影响

驱动电机的转矩脉动是影响惯性动量飞轮输出力矩精度和稳定性的主要因素之一。该文针对无刷直流电机结构,推导了电机气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系,分析了电机反电势波形对转矩脉动的影响,并用有限元方法对电机磁极不同充磁方式、极对数和极弧系数下的气隙磁密波形及转矩脉动的影响进行了仿真,通过实验得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数,验证了仿真结果的正确性。     

JZ3KA31.5螺杆制冷压缩机使用情况介绍

介绍了螺杆制冷压缩机结构，工作原理以及其特点，并对小氮肥厂使用后的经济效益作了分析。     

论城市供水水质监督公众参与模式的完善

我国城市供水公众参与在取得巨大进步的同时存在诸如法律法规不健全、制度建设不完善、公众参与模式狭窄等问题.以深圳市为例,主要论述了我国城市供水公众参与模式的现状及问题,并在此基础上提出完善城市供水公众参与模式的构想.     

腈／丙捻线的生产实践

１９９９年我厂腈／丙Ａ／Ｏ３３．３×２ｔｅｘ（５５／４５）上机，由于该品种单纱络筒（１３３２Ｍ）断头多，进入Ａ６３１并捻联合机后断头率高达３０％～４０％，根本无法开车。为保证生产正常进行，我们从影响断头的诸因素如工艺设备等入手，采取了一系列措施，有效地控制了断头，保持了产量、质量的稳定。 在解决这个问题前，我们先将腈纶Ａ、丙纶Ｏ纤维特性进行了比较（参看表１）。 通过以上比较可知，两种纤维在性能上差异较大，另据细纱反映，两者的混纺纱断头率较高，可纺性差，可以断定其成纱强力会大大低于同细度的纯棉及其混…     

200kW/180MJ飞轮储能系统转子有限元分析与实验分析

为解决电网系统载荷波动大的问题,研制了200kW/180MJ飞轮储能系统实现动力调峰运行。采用有限元法对飞轮轴系进行建模与仿真,计算出飞轮转子临界转速、振型;并对以机械轴承为支撑的飞轮转子进行模态及谐波响应分析;进行多次飞轮升降速全周期检测,记录飞轮运行过程的幅频特性,进行对比分析。飞轮储能系统运行良好,未产生摩擦,振动幅度最大为1.6mm, 小于设计空隙3mm。     

电流法在钛合金振动攻丝中的参数优化研究

采集伺服电机的电流信号,并对电流信号的幅值大小及波动情况进行分析,实现了应用电流法在钛合金小深孔振动攻丝中方便、快捷地选取合理参数.试验表明,此种方式优化参数便捷、所需设备少,便于企业推广应用,并且采用所选取的参数进行M1.6～M3的螺纹振动攻丝试验,丝锥寿命提高1倍以上,攻丝效率提高50%以上.     

小型化智能3D打印机设计

3D打印是一种新型的技术,与传统的去除材料加工技术不同,3D打印技术是指通过连续的物理层叠加,逐层增加材料来生成三维实体的技术;无需机械加工或模具,就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体,使得许多精密的模型都能够实现,为了让其能够普及,让更多的人能够使用这种技术,有必要利用信息技术来改进3D打印机使其更加智能化、简单化、实用化。文章主要研究通过以AVR单片机的Arduino ATMega2560作为硬件核心并支持上位机或者solidworks等制图软件的小型智能化3D打印机设计,通过制图软件设计模型、输入设备设定参数、从单片机或存储卡读取数据、并由单片机控制打印机打印、通过显示屏显示。