海面运动目标的检测与跟踪系统研究

海面上运动目标的检测与跟踪技术,涉及图像处理、模式识别及人工智能等领域,并且该技术也被广泛地应用到军事等各个方面。在军事中,为了给制导系统以足够的时间反应,要求在远距离就能检测到运动目标,因此要求图像处理及跟踪系统有较快的运算速度,本系统在双数字信号处理器（双DSP）控制系统的基础上,利用提升形态小波方法进行图像预处理,通过试验得出其去噪效果最为明显,比原图像的对比度提高37.45倍。利用RANSAC算法对海天线进行检测,同时将GA算法和Otsu算法相结合来提取运动目标特性,通过试验得出其分割方法的效果明显,并且与传统的穷举搜索域值相比,其运算速度提高176.47倍。系统将程序嵌入到双DSP控制系统中,通过实测达到了对运动目标的准确定位及稳定的自动跟踪效果,并且图像处理平台的实际运算能力和数据的吞吐量也满足系统对运动目标图像处理的要求。     

基于DSP+FPGA的伺服系统应用

现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制系统中,其目的就是为了提高其跟踪精度、响应速度等性能,因此也就对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求,即能够在有限的时间内完成大量的运算.本系统设计基于DSP+FPGA的伺服控制器应用于经纬仪伺服控制系统,同时应用多种控制算法,通过结果可见,本控制器可靠性、运算性能及控制精度等均达到满意的结果.     

基于OMAP的嵌入式系统开发

;从嵌入式微处理器OMAP的应用出发,提出一种基于OMAP平台的通用嵌入式系统设计,既利用了ARM适合处理控制型代码的优势,又利用了DSP对实时信号的处理能力,充分发挥了OMAP双核处理器高性能、低功耗的优点,扩展了平台的通用接口.     

脱机的LED显示控制系统设计

LED显示屏作为高科技产品广泛应用于诸多领域,但在应用中也逐渐暴露出不足,如每台LED文字显示屏需要一台计算机控制等.提出了一种不携带计算机的低成本LED文字显示屏的控制系统,并给出完整可行的系统硬件设计方案.     

嵌入式芯片在ATP系统中的应用

为了提高经纬仪的跟踪、捕获、瞄准(ATP)的精度,越来越多的复杂实时算法被应用到光电经纬仪的ATP系统中,因此要求伺服控制器能够在最短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务,文章所述系统设计了以嵌入式芯片为核心的伺服系统,增加了可靠性,提高了精度和响应速度。     

6种农药和2种拮抗菌对葡萄灰霉病的防治试验

对目前生产上常用的6种农药和实验室分离的2株拮抗菌进行了室内和田间葡萄灰霉病防治效果试验,以明确目前常用药剂和2株拮抗菌的防效,为葡萄灰霉病的防治提供科学的依据。结果发现:这些药剂和拮抗菌对葡萄灰霉病的防效测定结果基本一致,对葡萄灰霉病均表现一定程度的防病效果,其中,速克灵、施佳乐、多抗霉素和百泰效果最好,宁南霉素、F2和BJ-6次之,武夷菌素的效果相对较差。     

柔性线路板串扰PSpice仿真分析及应用

通过场仿真器获得柔性线路板三导线传输线系统电感电容矩阵,进而得到传输线PSpice模型,并对实际的静电放电干扰进行模拟,从改变实际产品布线结构的角度减小相邻线路脉冲干扰对器件自身的串扰噪声损伤,有利于产品前期的设计改进。     

空中飞行目标的三维姿态参数测量

在航天测控靶场中,空中飞行器三维姿态测量具有不可替代的作用。利用数字摄影测量的严密理论和计算机视觉的前沿成果,提出利用光电经纬仪拍摄的序列影像确定飞行器三维空间姿态的方案,改变以往将飞行目标当作质点处理,无法获取飞行目标三维姿态参数的现状,充分利用光测图像中的姿态和形状信息,通过建立经纬仪摄像机模拟成像系统,实现飞行器目标的姿态预测。     

以"三个代表"的思想指导企业思想政治工作

在改革开放、发展社会主义市场经济的条件下,企业的思想政治工作面临着许多新情况、新问题.国门打开后,使我们能更多地接触到人类文明的优秀成果.一方面市场经济促进了社会观念的更新,开放意识、效率意识、竞争意识大大增强,这有利于人们主动性、积极性和创造性的发挥.另一方面,各种错误思潮纷至沓来,西方敌对势力正以各种途径和方法,加紧对我渗透,"法轮功"邪教的出现,深刻地提醒我们切不可忽视思想政治领域里的严重斗争.这些都要求企业的思想工作者积极探索和研究,取得工作的主动权.     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。