考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法

传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。     

在卓越与自负之间取得最佳平衡

首先让我代表校董会,祝贺各位毕业同学完成学业.在今天这个令人兴奋的早上,正好是思考未来的美好时刻.     

电纺制备海藻酸辛酰胺/聚乙烯醇纤维及其性能研究

采用辛胺对海藻酸钠(SA)进行疏水改性得到具有两亲性的海藻酸辛酰胺(OAAD),并用静电纺丝法制出SA/聚乙烯醇(PVA)纤维和OAAD/PVA纤维。通过红外光谱仪、核磁共振波谱仪、表面张力仪、荧光光谱仪、电导率仪、扫描电镜和接触角测量仪分别对OAAD,电纺液和电纺纤维的性能进行了表征。结果表明,辛胺基成功接枝到SA分子链上,OAAD的表面张力比SA低,荧光实验测得OAAD的临界聚集质量浓度为0.60 g·L-1,改善了SA的疏水性。通过对比SA/PVA和OAAD/PVA电纺纤维在水中的溶解性能和疏水性能,发现改性海藻酸盐电纺纤维在水中完全溶解时间由5 h变为48 h,其接触角由31°增大至57°,这表明OAAD/PVA电纺纤维的抗水性和疏水性较SA/PVA电纺纤维得到了改善。     

响应面法优化海藻酸盐复合凝胶微球的制备工艺条件

以氯化钙(CaCl2)和壳聚糖(CS)作为交联体系,膨润土(BT)作为吸附剂制备了负载甲氨基阿维菌素苯甲酸盐的海藻酸盐(SA)复合凝胶微球,以其载药率(DLR)和平衡溶胀率(ESR)的比值作为响应值(UR,UR=DLR/ESR),采用Box-Behnken设计建立模型和考察海藻酸钠质量分数(1.00~3.00 wt.%)、膨润土质量分数(1.00~5.00 wt.%)、氯化钙浓度(0.10~0.40 mol/L)和壳聚糖质量分数(0.50 ~1.50 wt.%)对响应值的影响。结果表明响应值与四因素关系符合二次模型,在实验范围内,该数学回归模型具有良好的预测性。在各因素设定范围内预测最佳工艺条件为：海藻酸钠浓度2.39 wt.%、膨润土浓度2.81 wt.%、氯化钙浓度0.24 mol/L、壳聚糖浓度0.71 wt.%。在该条件下进行3次重复实验,实际测得的平均响应值为3.5509%,与理论预测值3.5836%无显著性差异。在该条件下制备的复合凝胶微球,包封率为98.31%,载药率为2.11%,并且具有良好的缓释性能。     

驱避剂DEPOA的合成研究

报道了ＤＥＰＯＡ的合成方法，探讨了反应条件对产品收率的影响，经ＩＲ和＾３ＨＮＭＲ波谱测试确证产物结构。     

不同结构头基对阴/非离子表面活性剂混合体系胶团化行为的影响

通过表面张力法和荧光探针法研究了含有不同反离子的阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(NaDS)、十二烷基硫酸镁〔Mg(DS)2〕分别与头基结构不同的非离子表面活性剂n-十二烷基β-D-麦芽糖苷(DDM)、十二烷基聚四氧乙烯醚(Brij30)组成的二元混合体系的协同作用以及胶束性质。结果表明,各混合体系均存在较强的协同效应,且协同效应强弱顺序为:Mg(DS)2/DDM相似文献   

基于非均匀有理B样条的多尺度三维建模研究

机械加工零件时,由于加工误差的存在导致模型表面不够光滑.传统计算机辅助设计方法在构建机械零件模型时,无法对零件表面进行表达,因此提出一种随机生成点的算法来模拟零件表面因粗糙度导致波峰、波谷的出现.为了保证生成的点在零件粗糙度范围内,将某一范围作为约束得到所需要点的坐标,然后将点插入利用非均匀有理B样条表达的模型,使建模...     

表面改性技术在高强度石膏中的应用

研究了表面改性对建筑石膏、高强石膏及混合石膏绝干抗折强度、绝干抗压强度、吸水率的影响及作用机理.结果表明:表面改性处理后,石膏硬化体的抗折强度降低、抗压强度升高、吸水率降低,其中混合石膏影响最显著,抗折强度降低率15％,抗压强度增加率75％,24 h吸水率降低率21％;表面改性处理改变了石膏基体的结晶形态、密实程度和结...     

原油管道掺混输送运行风险分析

日东原油管道适应性改造工程为通过向委内瑞拉稠油中掺入一定量的中东原油,利用静态掺混器进行在线掺混,降低委内瑞拉稠油的黏度,以实现委内瑞拉稠油的常温输送。适应性改造工程实施后,日东原油管道可以实现常温输送中东原油和进行中东原油和委内瑞拉稠油掺混输送。增加了管道输送油品的种类,提高了管道的利用率,实现管线增输增效。     

基于ADAMS的巴哈赛车悬架系统仿真设计及优化

悬架系统的性能是影响车辆设计的重要因素之一,对于巴哈赛车前双叉臂式悬架系统,在初始设计优化时未考虑其性能参数偏差值,因此提出对前悬架硬点参数值进行优化设计。在本次研究中,首先利用UG12.0构建悬架模型,基于ADAMS对巴哈赛车的前双叉臂式悬架系统进行仿真设计,通过ADAMS/Insight对悬架硬点参数进行分析,并根据仿真结果对悬架系统参数进行优化。仿真结果表明,经过优化后的悬架系统具有更佳的稳定性和操纵性,解决了前双叉臂式悬架硬点优化的问题。