输电线路差异化防雷技术与策略

地形地貌与线路结构是基于电气几何模型(electro-geometric model,EGM)开展输电线路雷电绕击风险评估的关键几何参数。机载激光雷达虽为EGM模型几何参数提取提供了高质量的数据支撑,但现有参数提取方法存在自动化程度低,及制约绕击风险评估差异化、精细化工程便利性的问题。为此,提出了一种基于激光雷达点云的EGM模型几何参数智能提取算法。首先,对输电通道屏蔽关系以及EGM模型几何参数需求进行分析;然后,建立了基于点云数据的EGM模型参数测量算法及流程,制定了全通道的小颗粒度自动遍历策略。某500 kV山区线路典型档距案例验证结果表明,提出的算法能自主识别待评估导线并筛选参数提取需要的样本点云,可自动遍历实现EGM模型参数的提取测量,并具有良好的准确性、普适性、稳定性。研究成果可为复杂地形输电线路绕击风险差异化精细化评估提供技术支撑。

     

500kV线路避雷器安装工艺改进措施及效果分析

为提高500kV线路避雷器安装的施工效率,分析了现有避雷器安装工艺的不足,考虑拉杆调整难是导致避雷器安装效率低的最主要的原因,提出了避雷器安装工艺的改进措施,并对改进措施进行了效果分析。结果表明,改进了的安装工艺将施工时间缩短了66.6%,施工人数减少了40%,大大提高了避雷器安装的施工效率,为线路大规模安装避雷器、降低雷击跳闸率提供参考。     

电力巡检下四旋翼无人机非线性控制器设计分析

为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略?在用四元数说明系统姿态运动模式的基础上,通过牛顿-欧拉法推导出了四旋翼的非线性动力学模式,从而得到了系统输入输出关系;还分别设计了位置环与姿态环的非线性管理策略,其反步法可以增加闭环系统状态量的收敛性速度,积分滑模可以有效控制的集总干...     

输电铁塔圆状基坑装配式护壁设计方法及影响因素分析

针对输电铁塔抢险时需要对圆状基坑实施快速高效支护,提高抢险效率和安全的问题,设计一种用于支护输电铁塔圆状基坑的装配式护壁结构与装配方法,提出用于环形护壁设计的护壁应力和稳定性计算方法,利用有限元数值试验对护壁设计方法和数值计算模型的合理性进行相互验证,基于合理的数值计算模型分析影响护壁应力的主次因素。研究表明：在2种典型工况下护壁应力理论计算值与有限元计算结果相近,且满足承载力和稳定性要求,两者结果相对误差为-0.22%～1.96%,验证了理论设计方法和有限元计算模型有效合理;此外,基坑深度和基坑直径是影响护壁应力的主要因素,不同土体类型为次要因素,相对于黏聚力和内摩擦角,土壤重度是影响护壁应力最大的土体力学参数。