WSN节点定位中移动信标路径规划的研究

在无线传感器网络的节点定位技术中,通过移动锚节点定位是比较实用的定位方法,移动锚节点定位需要考虑移动路径问题,路径规划合理有效,可以获得较高的定位精度。若将传感器节点看作图的顶点,利用解决TSP的思想结合蚁群算法来寻找一条最佳路径,通过理论分析及仿真实验可知,该方法形成的路径可以很好地覆盖整个网络,很好地适应无线传感器网络节点随机分布时的节点定位。     

ukf和ekf跟踪滤波算法比较

本文描述了两种典型的非线性滤波算法原理和特点,一种是扩展卡尔曼滤波EKF,另一种是新发展的无损卡尔曼滤波UKF.通过目标跟踪数据仿真对比两者的特点.     

板栗果实酚类物质及其抗氧化活性研究

板栗果实中的多酚物质是一种天然抗氧化剂，为了提升板栗资源的附加值，以昌黎地区15个板栗品种为材料，利用超声波提取方法对板栗果实壳外皮、壳内膜、果仁酚类抗氧化物进行提取。结果表明，板栗果实不同部位酚类物质含量差异明显，其中石丰和杂-35板栗壳外皮总酚和总类黄酮含量显著最高，黑燕青壳内膜总酚含量最高，为61.09 mg/g(P<0.05),桐优-33果壳外皮和果仁黄烷醇含量均显著最高(P<0.05);金丰板栗壳外皮DPPH自由基清除率显著最高，分别比广西玉林和广西油栗高57.91%(P<0.05)、63.70%(P<0.05),金平、烟泉、广西油栗等13个品种壳内膜DPPH自由基清除率均在87.00%以上；杂-35壳外皮和内膜羟自由基清除率均显著最高(P<0.05),岱岳早丰、金平、广西油栗果仁羟自由基清除率显著最高；广西油栗壳外皮和壳内膜还原力均显著较高，烟泉和广西油栗果仁还原力均为98.51%,显著高于其他13个品种。主成分分析表明，板栗桐优-33、金丰、石丰品种壳外皮酚类抗氧化活性强，黑烟青、广西油栗、燕红为壳内膜抗氧化能力较强的品种，桐优-33、燕平、...