模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用

针对四轮驱动汽车，应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab／Simulink的硬件在环开发平台，并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明，所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转，从而提高了车辆的牵引性能，且在路面条件突变时具有较强的适应性。     

模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用

针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转,从而提高了车辆的牵引性能,且在路面条件突变时具有较强的适应性。     

基于滚动状态轮胎温度场的稳态热分析

首先阐述了轮胎温升机理,即轮胎应力、应变与温度的关系,然后以试验数据为基础,分析了基于滚动状态轮胎稳态热状况,应用回归技术对试验数据进行了回归分析,建立了稳态时轮胎表面温升与工作条件(速度、载荷、胎压及环境温度)单因素变化回归方程,并分析了稳态时轮胎内部温度场分布;应用多元回归技术建立了轮胎表面稳态温度与工作条件多因素变化回归方程,并对其进行了F分布检验,表明所建回归方程可信度很高。回归方程可用于初步预测轮胎温升及指导轮胎设计,同时,为研究轮胎爆裂机理及提出预防措施奠定了基础。     

CA6440轻型客车可调阻尼悬架控制与试验

阻尼可调的半主动悬架使汽车在直线行驶、加速、制动、转向时具有良好的稳定性和乘坐舒适性。本文建立了CA6 4 40轻型客车七自由度模型 ,采用仿真方法分析了直线行驶、加速 制动及转向工况下悬架阻尼变化对车辆稳定性和乘坐舒适性的影响 ,研制了两级阻尼可调减振器 ,并进行了台架试验     

红外测温技术在滚动轮胎表面温度场测试中的应用

介绍了红外测温技术的特点及其在滚动轮胎表面温度场测试中的应用。红外测温技术是依据物体发出的红外辐射能量与物体温度之间的关系进行温度测量的,它具有快速、非接触、不破坏被测温度场及测量精度高等优点。应用双向红外测温系统进行了载重轮胎9.00-2014PR滚动表面温度场分布的测定,其数据表面,轮胎各部位温升大小不同;胎冠最大、胎侧次之、胎圈较小、胎肩最小,与实际情况基本符合。     

汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究

提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆制动时,主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷,使车轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加,从而获得最大的制动力。在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了仿真模型并进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明,采用联合控制的车辆,在保证车辆制动稳定性的同时能够获得最大的地面制动力,从而显著提高了车辆的制动效能。     

无级变速车辆的牵引力控制策略仿真

提出了配备无级变速器的全时四轮驱动汽车依靠控制变速器、轴间差速器和制动器的牵引力控制策略。应用Matlab/Simulink软件建立了车辆传动系统软件在环仿真平台。在低附着系数路面上,分别对所提出的控制策略和传统的依靠控制发动机、轴间差速器和制动器的控制策略进行仿真,结果表明:变速器参与的控制策略明显提高了车辆在低附着系数路面上的地面牵引力,并且优于依靠控制发动机的控制策略。     

全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略

提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控制策略可有效消除驱动轮过度滑转现象,明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性能。     

车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷,改善车辆的操纵稳定性和平顺性。     

越野汽车通过松软地面时的性能计算方法

本文提出了汽车通过松软地面时的性能计算模型,并以BJ—212轻型越野车在干砂上的试验结果为例,验证了所提出的数学模型是可用的,依此预测汽车的通过性能是可行的。