基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以底层控制层中直接横摆力矩控制Agent为例,搭建控制器Agent模型。在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中对前轮转向角阶跃输入工况进行仿真试验。仿真结果表明,搭建的控制器Agent较好地实现了预期的动力学控制目标,有效改善了车辆的横向操纵稳定性能,奠定了控制框架的基础。     

压裂工艺在低渗透油藏中的应用

在油田的生产作业过程中,低渗透油藏特别是非常规的油气藏已经逐渐成为油田稳产、增产中非常重要的一个环节,是油田非常重要的后备资源的一部分,但是这部分油藏由于受到埋深的影响,上部覆盖地层的压力比较大,使得储层本身的物性比较差,油井的产量也先对较低,针对这部分油藏必须要实施压裂施工改造其储层通道才能提升开采的效率以及经济性。本文主要对低渗透油藏中压裂工艺的应用进行了探讨。     

建筑施工中的安全生产管理

从建筑施工中安全生产技术管理的重要性入手,对建筑工程施工安全管理的劳动保护、安全生产、安全技术进行了全面论述,建立了安全生产管理体系,以实现安全生产,避免安全事故的发生。     

30 MVA电石炉电极软硬断事故原因分析及对策

针对30 MVA电石炉连续发生的多起电极软硬断事故,对事故原因进行了综合分析并提出了在加强电极糊质量控制,优化电极焙烧工艺管理等方面采取措施,有效防止了电极事故的发生,确保电石炉安全稳定运行.     

千兆以太网综述

论述了以太网的优点,以及快速发展成为局域网主导技术的前景。     

现代住宅设计探析

作为高科技产品的现代住宅,在设计、施工中应大力推广和使用新型建筑材料,推广节能、环保建筑,满足人们对居住条件不断提高的要求,建设方便、安全、舒适、美观的21世纪小康住宅。     

广义随机非线性系统的马尔可夫估计

讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声，系统噪声与测量噪声互为相关的广义随机非线性系统，得到了该系统的马尔可夫递推算法．     

长输管道建设中焊接设备的应用现状与发展趋势

1我国长输管道工程建设概况目前,我国正经历着一个管道建设的高峰期,从2000年至今,已建成的或正在兴建的管线有:哈萨克斯坦—中国原油管线、兰州—善鄯原油成品油管线、靖边—北京天然气复线、西气东输天然气管线、西气东输冀宁支线天然气管线、涩北—西宁—兰州天然气管线、兰州—成都—重庆成     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]四轮驱动电动汽车多Agent能量管理体系研究

In order to explore the energy flow relationship of each electricity system of 4WD electric vehicles, a framework of energy managements for 4WD electric vehicles was structured based on multi-Agent system, and details of this framework were described. A mathematical model of multi-Agent system for energy managements was built with a decision-planning layer based on state transition and transferable belief model. The models of multi-Agent system for energy managements were built in Netlogo, and the energy configuration status was simulated under the rapid acceleration working conditions of electric vehicles using Netlogo. It indicates that the framework of the built energy management multi-Agent system may adjust the energy distribution weights of each Agent dynamically, and the energy allocation of each Agent maybe coordinated reasonably on the premise of satisfying dynamics requirements.     

碳化塔密集型大开孔焊接变形的控制

针对塔类容器密集型大开扎焊接时易产生变形的情况，结合实际应用，对控制减小其变形的几个因素进行了介绍。