基于LabVIEW的HEV动力总成控制器监控系统的研究

随着能源问题和大气污染问题逐渐被重视，混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)的开发和研究就成为各国研究的重点。但是由于混合动力电动汽车是一个较新的课题，所以就有必要进行大量的试验对汽车的运行情况进行实时监测，并通过对试验数据分析进行控制参数优化，所以对HEV监控系统的开发就显的十分必要。     

钢轨砂带打磨残余应力的试验与仿真研究

为直观了解钢轨砂带打磨后钢轨表面的残余应力状态，在磨削试验台上开展磨削工艺参数对残余应力影响的试验研究，采用便携式残余应力仪测量磨后轨面中线轨向残余应力。结果表明:打磨后轨面在磨削方向产生了拉伸残余应力，大小在100～300 MPa；而径向残余应力则主要以压应力形式存在，大小在0～-250 MPa。为研究残余应力形成过程中影响因素的作用机理，进行基于热力耦合的单磨粒划擦三维有限元仿真分析，揭示摩擦系数、切入深度和切削速度对钢轨表层残余应力分布的影响规律并分析其机理成因。最后，根据试验和仿真结果建议打磨列车的末端打磨单元采用开式打磨，砂带要求磨粒粒度小、自锐性强，磨削工艺优选低压、低速，并增设水介质冷却与润滑。      

氧化铝种分槽体横环缝自动化焊接及设备的研究与应用

通过对大型氧化铝种分槽主体自动化焊接技术及设备的研究,分析了氧化铝种分槽体自动化焊接施工的特性,开发研制成功了罐体立缝高效气电立焊机和横环缝埋弧自动焊接操作机。通过几年来在三十余个氧化铝种分槽主体施工工程中的应用,其焊接技术先进,焊接效率高,焊接质量好,极大地减轻了工人的劳动强度,降低了综合成本,有广阔的发展前景。     

基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计

针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人.基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作....     

气相色谱-负化学电离质谱法测定纺织品中3种有机氯载体

建立了同时快速测定纺织品材料中3种有机氯载体的方法。通过条件优化,确定了以20 mL二氯甲烷超声提取30min的萃取条件,萃取后采用气相色谱-负化学电离质谱法进行分析,外标法定量。3种有机氯载体在质量浓度1~100μg/L范围内呈良好的线性,相关系数(R^2)均大于0.995,方法检出限为0.81~1.00μg/kg,在3个加标水平下的回收率为84.7%~109.8%,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.5%~3.3%。该方法操作简单快速,灵敏度高,精密度、回收率理想,适用于多种纺织品材料中有机氯载体的分析测定。     

水泥砂浆的薄膜电势及其模拟实验研究

采用模拟实验方法,测量了几种条件下水泥砂浆中的薄膜电势,发现水泥砂浆中存在比较明显的薄膜电势现象,并且在不同条件下有明显差异,稳定值的变化范围为-45~60 mV.     

基于改进蚁群算法的FMS工艺路线优化配置

针对基于CON模型的FMS工艺路线优化问题提出了一种改进的蚁群算法.蚁群算法的特点表明它适合于求解FMS工艺路线优化配置这类非线性约束复杂优化问题.本文充分利用了蚁群算法在求解该类问题方面的优势,通过融合了网格法的蚁群算法实现了将蚁群算法用于求解多变量连续函数优化问题.针对蚁群算法自身存在的容易陷入局部最优等问题,提出了引入交叉算子来改进算法的性能.     

乙炔的硅氢加成反应研究进展

综述了三氯硅烷、甲基二氯硅烷、三甲氧基硅烷和三乙氧基硅烷与乙炔的硅氢加成反应,并简述了乙烯基硅烷偶联剂的用途.     

基于嵌入式MPU和CAN总线的测控系统设计

本文基于嵌入式微处理器和CAN总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Internet技术结合的信息网络系统和基于CAN总线的控制网络系统为基础,实现了现场设备的控制网络与信息网络的实时通信,从而使用户通过信息网络的图形界面方便地了解现场情况;也便于实现远程监控、诊断和维护等功能。