管内异物抓取机械手机构参数优化设计

考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式.以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺寸之和最小为优化目标,建立了综合优化目标函数,得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学分析提供了基础参数.同时对所得优化结果做了进一步分析,为机械手的机构参数的修改与调整提供了可靠的理论依据.     

实现乙烯生产原料多元化的新工艺

日前,由中科院大连化学物理研究所、陕西新兴煤化工科技发展有限公司和洛阳石化工程公司合作进行的甲醇制烯烃(MTO)工业化试验取得实质性进展。随着合作各方对以甲醇为原料生产低碳烯烃的MTO工艺技术和工程技术认识的不断深化,万吨级的MTO工业化试验装置建设正按计划全面铺开,将于年底建成并投入工业化试验。MTO是指以煤基或天然气基合成的甲醇为原料,借助类似催化裂化装置的流化床反应形式,生产低碳烯烃的化工工艺技     

高应力大变形巷道变形机理及控制技术研究

为了解决胡底矿高应力大变形巷道支护困难的问题,通过地应力测试、井下钻孔窥视、理论分析等方法对巷道围岩变形机理进行了分析,结果表明:围岩稳定性差和初次支护强度不足是导致围岩变形破坏的主要原因。提出了分段锚注技术,并确定了分段距离和支护参数。工程实践表明:分段锚注技术能够有效控制巷道变形,支护后的巷道变形量明显减小,顶底板移近量控制在155 mm内,两帮最大变形量在100 mm以内,满足了现场施工和使用要求。     

催化裂化延迟焦化变压吸附三套炼油技术出口古巴

由中国石油化工股份有限公司科技开发公司（以下简称总部科技开发公司）牵头、洛阳石化工程公司为主投标的延迟焦化技术工艺包在古巴Cienfuegos炼厂扩建项目中竞标成功后．日前又在古巴马坦萨斯7．50Mt,a新建炼油项目工艺技术许可竞标中胜出,成为该项目47000桶／d（1捅=0．158987m＾3）催化裂化、60000桶...     

基于MCS-51单片机的智能化多功能电动康复床控制系统设计

设计了基于MCS-51单片机C8051F040的智能化多功能电动康复床控制系统。通过对控制部分的硬件电路、软件程序及系统抗干扰的设计,使病人实现了对康复床进行定时体位调整和自动避障的智能控制,也实现了医疗康复的自动化、智能化。该系统具有操作简单、实用性强、可靠性高、成本低的特点。     

连续行进式气动缆索维护机器人的研究

该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统,搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明,该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点,为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。     

介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置,并对其调速机理进行了分析,推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理,为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。     

实现乙烯生产原料多元化的新工艺

国内首次注天然气驱油技术日前在河南中原油田试验成功,7月份即可正式进入生产阶段。以油藏类型多、埋藏深、构造复杂著称的河南中原油田,目前有三分之一以上的地质储量为低渗、特低渗透油藏,对这部分储量,目前的注水工艺技术不能满足开发要求,主要依靠天然能量开发,采收率仅能达到15%-20%,二次采油开发效果极差。如何开发深层低渗,特低渗透油藏,提高油田采收率,既是油田面临的一大难题,也是油田三次采油增产稳产的潜在力量。     

新型预应力孔道压浆材料的应用研究

介绍了后张预应力混凝土结构中孔道压浆的重要性。新型预应力孔道压浆材料以其超低的水灰比,超高流动性、零泌水、微膨胀、高强耐久等优良性能在桥梁压浆中具有广阔的应用前景。这不仅提高了桥梁安全性能,同时改善了施工的效率。     

一坪牌合成烃冷冻机油在铝铸造油气润滑系统上的应用

简要介绍了美孚佳高SHC230号冷冻机油和一坪牌220号合成冷冻机油在铝铸造油气润滑系统中的使用，结果表明一坪牌合成冷冻机油完全可以取代进口美孚冷冻机油。