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介质流压差驱动式管道机器人的驱动、调速原理分析及结构设计 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种利用管道所传输的流体介质本身的能量完成驱动和调速的管道机器人.该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内,利用流体自身压力以及流体速度的能量获得驱动力,机器人由管内流体的流动推进.研究中发现机器人行走时主要需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响,而对于不同的流体介质及应用场合,机器人需要根据工作要求自动进行速度调节,通过对机器人的结构和尺寸进行合理设计,根据管道内的流体力学条件,设计出速度控制装置,实现机器人速度可调. 相似文献
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设计了一款对泳池进行在线清洗的清洗机,该装置改变以往人工清洗的方式,更安全便捷地实现各型游泳池场馆的清洗作业。该装置采用负压吸附方式为清洗机侧面清洗时提供足够的工作压力和行进摩擦力,采用隔离吸盘有效地控制了污水的流向,并通过RO膜技术对污水进行过滤处理,有效地解决了在线清洗二次污染问题,通过无线遥控操作对清洗机的工作姿态、行进速度及工作压力进行调控,实现了对泳池底部和侧壁的全自动在线清洗。文章重点介绍了清洗机的工作原理并对其结构进行设计。 相似文献
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为了从烟道中取得有代表性的烟尘样品 ,需等速采样。在使用普通型采样管时 ,为了满足采样现场的要求 ,应有一个与之相适应的等速采样流量近似计算公式。本文在《空气和废气监测分析方法》中烟尘等速采样公式的基础上 ,进行了化简、近似等计算 ,得到了几个可用于不同情况下的简化式 ,计算简便、迅速 ,适合于采样现场使用。 相似文献
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2014年6月30日,由中石化洛阳工程有限公司(LPEC)总承包建设的中煤陕西榆林1.80Mt/a MTO装置顺利打通装置全流程,生产出合格的混合烯烃产品,实现一次投料成功,再一次验证了具有自主知识的DMTO成套技术的先进性和可靠性。 相似文献
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桥梁工程作为建筑工程中的一种,其建设质量一直受到人们的广泛关注,桥梁建设的质量也能影响我国的交通状况。而桥梁工程中,混凝土的施工质量与桥梁的质量息息相关。本文就对桥梁工程混凝土施工质量方面进行了分析与研究。 相似文献
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正2014年3月1日,济南炼化1.4 Mt/a重油催化装置烟气脱硫项目一次开车成功,使该催化裂化装置二氧化硫及颗粒物排放大大降低。该项目的建成投产,不仅标志着国内首套可再生湿法烟气脱硫装置顺利建成投产,而且还标志着中石化洛阳工程有限公司(LPEC)承担的中石化集团公司"十条龙"科技攻关项目之一———可再生湿法催化烟气脱硫成套技术开发获得成功。近年来,随着高硫原油加工比例增加和环保法规对 相似文献
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2015年1月9日,国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂举行。党和国家领导人习近平、李克强、刘云山、张高丽出席大会并为获奖代表颁奖。中石化洛阳工程有限公司与中国科学院大连化学物理研究所、陕西新兴煤化工有限公司联合研发的甲醇制取低碳烯烃(DMTO)技术成果荣获2014年度国家技术发明奖(通用 相似文献