基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法

由于非结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法.该方法融合了基于贝叶斯公式的聚类中心后验概率,且采用自定义的核函数,实现了原始特征数据结构在低维空间上的保持,能够提取出适合当前场景地形标记的外观特征.实验结果表明,BKPCA模型有效地提高了远距离地形标记的精度.     

港口机械远程虚拟监控系统研究

结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库,利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行状况信息,并据此在渲染引擎中实时驱动虚拟模型。实现一个具有高度沉浸感和交互性的三维港口机械群实时监控环境,并利用中心数据库的专家诊断系统和Web Service技术实现故障预警和故障诊断。     

基于PWM的相变热管温度分段控制系统设计

针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数。控制策略是将棒棒控制、模糊控制与仿人智能控制相结合,以PWM方式控制高速开关阀通断时间以控制冷却液流量大小,实现了大干扰下温度的多模式分段精确控制。提出了两点创新:将基本模糊控制改为增量式模糊控制,把误差变化率作为仿人控制的一个控制对象。实验结果表明,整个温度控制系统具有响应速度快、超调量小、调整时间短等优点,稳态误差小于0.15℃,满足实际要求。     

农副产品加工是西部农村开发的基础

当今社会，西部大开发是一个使用频率最高的词汇，伴随着西部大开发各项具体措施的落实，为西部农村的大发展提供了前所未有的历史性机遇，怎样抓住机遇，不失时机地搞活西部农村经济，缩小与东部农村的差距，是摆在我们面前的一个课题。西部地域广阔，自然条件复杂多样，农副特产品资源丰富，这是其资源优势，但如没有加工技术和手段则无法形成产品优势和经济优势。农副产品加工是西部大开发的捷径。     

高校分析测试中心问题的探讨

简要阐述了目前高等学校分析测试中心所面临的一些主要问题,并有针对性的提出了一些合理化的建议.     

双履带起重机自动协调吊装人机系统设计与实现?

双履带起重机协调吊装在超大型重物及特殊物品吊装中越来越重要。双机协调吊装是一个复杂的过程,需要两台起重机之间的精密配合。设计了一种基于CAN总线通信的协调吊装辅助系统,可以实时监测并显示吊物姿态信息和两台起重机的当前运动信息,并根据吊物姿态信息逆向求解得出两台起重机的期望动作量,为精密协调吊装提供操作指导,并为进一步实现双机协调吊装自动控制打下基础。     

松软突出煤层全孔段下放筛管瓦斯抽采技术研究

针对松软突出煤层松软、透气性低、施工瓦斯抽采钻孔成孔率低等问题,开发出全孔段下放筛管瓦斯抽采技术,并在平煤十矿、新集一矿对该技术进行了现场试验。结果表明:松软突出煤层全孔段下放筛管技术的筛管下入率可达97%以上,与传统退钻裸眼瓦斯抽采技术相比,平煤十矿的单孔平均瓦斯抽采浓度可提高2倍以上,单孔平均瓦斯抽采量可提高3.5倍以上;与普通下放筛管瓦斯抽采技术相比,新集一矿的瓦斯抽采浓度提高近1倍,达到了预期效果。     

一种小型光电触发装置

介绍了一种可用于冲击电压或冲击电流发生器的、采用光电隔离技术的小型触发装置.本装置采用了特殊的节电结构、电池供电,能长期工作而不需要经常更换电池.该装置结构简单,功耗低,使用安全、可靠,已成功地用于冲击电流发生器作触发源.     

关于山西大同某建材市场板材库房火灾扑救的实践与思考

对山西省大同市茂森家政服务公司建材区板材库房火灾扑救情况进行了深入细致地分析,指出了火灾扑救中存在的突出问题,提出了下一步加强消防基础设施建设、改善消防安全环境、提高消防部队灭火救援能力的措施。     

钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理研究

针对煤矿井下钻孔作业场景特点,分别选取了基于煤岩图像特征和基于钻进参数反馈的识别方法。为了提高煤岩界面识别准确性,对前述的2种识别方法采用深度学习模型实现了2种异构信息的耦合识别。耦合识别模型基于神经网络模型构建,以CNN卷积神经网络为基础,扩展得到深度残差神经网络模型,其结构主要由骨干网络、颈部网络、头部网络3个部分构成。通过数据库模型训练,得到最终识别方法。通过在煤矿井下进行现场钻孔试验,验证了识别方法的准确性,其中煤岩界面识别准确率达92%。