YL-335B自动线装配单元创新设计与实现

在不改变原有工作站功能的基础上,推出一种全新结构及控制驱动方式的工作站——装配单元Ⅱ。在机械结构上,改变原来装配单元的气动摆台结构,新装配单元Ⅱ采用步进电机+减速机驱动,装配工位由原来的1个扩至4个,待装配工件能流水线般依次装配,能为自动线整机提供更为灵活多样的实训扩展;在控制系统上,新装配单元Ⅱ的控制器从原来的S7-200 PLC升级为S7-200 SMART PLC,可与其他同类控制器单元进行以太网组网,更顺应工业自动线发展趋势。     

一种基于单片机的工业用冷水机控制器

采用单片机为主体的多点温度检测、控制系统,具有操作方便、功耗小、成本低、性能可靠等优点。本文介绍一种基于单片机AT89C51的工业用冷水机控制系统的硬件组成及软件实现方法。     

风能资源与风电开发

能源是当今人类生存和发展亟待解决的重要问题,作为可再生能源的风能资源以其蕴量巨大、无污染等优势在世界各国迅速发展。文章简明论述了世界风能的开发现状及风电在我国的发展前景。     

基于RobotStudio的机器人夹具动态更换系统仿真设计

以电机成品装配过程中机器人自动快换夹具为研究对象,基于SolidWorks三维建模,以及RobotStudio Smart组件,提出了一种机器人夹具动态更换仿真系统设计方案.首先对机器人末端夹具及外围设备进行三维实体建模,通过RobotStudio接口导入.stp或.sat格式文件,创建工具及机械装置,完成整个工作站的空间布局;然后依据实际系统工作流程,创建仿真运行I/O信号,进行了动态Smart组件的设计、工作站的逻辑连接,机器人离线编程,最终实现了机器人侧夹具动态更换仿真,完成了电机成品虚拟装配,可为从事机器人系统仿真工程技术人员提供一定参考.     

缩短α-氰基丙烯酸酯胶粘剂固化时间的研究

<正>α-氰基丙烯酸酯胶粘剂施胶后短时间内只能起到定位作用,若要达到良好的耐化学性能,其常温固化时间至少24 h。为了缩短其完全固化的时间,采用两种可能加速α-氰基丙烯酸酯胶粘剂固化的方法——促进剂法和加热法(70～100℃)。结果表明加热法可以达到缩短固化时间的目的。     

风电机组电动变桨距控制系统设计

提出了电动变桨距控制系统的总体构建方案,并给出了详细的系统设计结构图及相应的变桨控制流程,为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。     

高层建筑消防用水量的探讨

探讨了高层建筑的消火栓用水量问题，阐述了在设计过程中按设计流量计算消火栓泵的流量和消防水池的有效容积的具体做法。     

ABB-IRB120运动学分析及轨迹规划研究

基于刚体运动齐次变换理论，应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模，然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型，并采用五次多项式进行插值，最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加速度，以及末端位置、姿态随时间变化曲线，验证了运动学模型建立的合理性和正确性，为串联工业机械手的运动学研究提供了一定的理论参考。     

基于小波变换和KFCM的彩色图像分割

提出一种将小波变换和核模糊C均值聚类算法相结合的快速彩色图像分割算法。利用小波变换的多分辨率特性,在分辨率最大尺度上的LL子带进行均值漂移聚类,快速获得初始粗分割结果,在其基础上进行模糊核聚类分割,将上一层的结果用于下一层的初始化,重复至最低分辨率后用最小分类器对原始图像进行最终分割。实验结果证明,该算法分割速度快,对自然彩色图像的分割结果优于模糊C均值算法和均值漂移算法。     

铣削加工中心对刀方式分析及案例探讨

对刀与刀具长度补偿值的设定是数控加工前很重要的一个环节。对刀方式不同,刀长补的设置也不同。本文结合具体零件加工实例,以FANUC-0iM数控系统为媒介,详尽阐述了铣削加工中心中各种对刀方式及相应刀长补的设定不同。