地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

无规透明产品T5015专用料的工业化生产

介绍了透明聚丙烯的化学结构、应用以及生产方法,着重分析了聚丙烯装置试生产高透明无规共聚聚丙烯T5015的生产控制,为了控制无规物的生成,需要降低反应温度,从而降低催化剂的活性,并减少最终产物中无规异构体的含量,得到一种具有较均衡性能的产品。     

工业锅炉烟气多污染物排放协同净化技术综述

介绍了国内外工业锅炉烟气多污染物协同净化技术现状,包括基于液相催化氧化法等传统协同技术、LJD循环流化床法等新协同技术的原理、特征和改进方向,并对国内外发展的烟气多污染物净化技术的原理及研究现状进行评述,对比了各种技术的性能,展望了工业锅炉多污染物净化技术的发展前景与技术方向。     

低聚合度壳寡糖制备及其组分的色谱行为分析

利用壳聚糖酶水解壳聚糖,再通过乙醇沉淀法制备低聚合度（Dp<6）的壳寡糖。利用ShodexNH2P-504E色谱柱,以乙腈-氨水为流动相梯度洗脱,建立了一种分离度好、灵敏度高的壳寡糖HPLC分析方法;利用UPLC-MS定性鉴定壳寡糖中N-乙酰化的组分。研究还探讨了壳寡糖组分的色谱行为,发现壳寡糖的N-乙酰化是导致壳寡糖不按照聚合度大小进行色谱分离的主要原因,为壳寡糖质量分析、组分分离提供了依据。      

四种方式制备的黑胡椒风味成分分析

本文分别对四种加工方式（直接日晒、热烫处理后日晒、日晒1 d轻度发酵、日晒2 d轻度发酵）过程中的黑胡椒风味成分进行分析。采用水蒸气蒸馏法提取胡椒精油,四种产品中胡椒精油的含量分别为1.10、1.09、1.16、0.89 m L/100 g,发现四种加工过程中胡椒精油均有较大程度的损失,损失率范围63%⁷1%。经GC-MS检测四种加工方式所得产品中的精油分别鉴定出19、17、23、22种化合物,其总检出量在95%以上;其中α-蒎烯、β-蒎烯、3-蒈烯、D-柠檬烯、蛇麻烯、反式-石竹烯、β-甜没药烯在四种产品中的含量较高,最高的为反式-石竹烯,相对含量范围43.47%⁵6.16%。利用HPLC法检测胡椒碱含量,四种加工产品中胡椒碱含量分别为3.64、3.53、3.32、3.58 g/100 g,胡椒碱在加工过程中的损失率范围为9%¹7%。      

野生仙人掌粗多糖脱蛋白方法的研究

采用三氯乙酸(TCA)法、Sevag法、蛋白质等电点法对仙人掌粗多糖进行脱蛋白研究,以蛋白脱除率、多糖损失率和抗氧化性损失率为指标。结果表明:三氯乙酸法脱蛋白效果最好,浓度为3%时,蛋白脱除率为80.28%,多糖损失率为5.98%,抗氧化性损失率为34.56%。      

中国建筑企业国际化绩效评价体系研究（连载）

随着中国的入世和近年来国家“走出去”战略的实施,已经促使越来越多的中国建筑企业走向国际市场。为使企业能够更好的实现国际化发展,有必要对这些企业海外经营绩效进行评价,以及时的发现他们在经营中存在的不足和偏差,从而为企业制定科学而有效的发展战略提供参考和指导,因此,建立一套科学而适用的国际化绩效评价体系就尤为重要。本文在总结以往理论研究的基础上,参考平衡计分卡的考核框架体系并结合了建筑产业的持点,构建出一套能够适用于中国建筑企业的国际化绩效评价体系。最后,通过一个企业实际的应用案例来展示该体系的可行性与适用性。从而,本研究为建筑企业的国际化经营提供了一套科学的理论指导体系。     

再生铝合金熔体净化技术的发展现状

开发适合再生铝的熔体净化技术,对提升铝熔体品质是一项极具意义的工作。该技术有助于实现废铝的高效再生与利用,生产高性能的再生铝产品。本文综述了再生铝合金熔体净化技术的发展现状;指出我国铝材料研究的整体水平与国外相比还存在差距,需要进一步加大研发力度以实现超越。     

推进中国住宅工业化进程的关键技术

中国城市化进程的加快需要住宅工业化作为其坚强后盾,然而目前中国住宅工业化还没有找到一个较好地发展途径。因此,如何成功推进中国住宅工业化进程,成为建筑领域关注的热点。作者基于在建筑领域多年的工作经验,欲将制造业的发展模型引入到住宅建设行业。通过分析住宅工业化的三个成功关键因素,提出推进住宅工业化的关键技术,即预制件技术和虚拟施工技术,以期望为中国住宅工业化的发展提供参考。     

不同蔬菜原料发酵泡菜挥发性成分解析

为探明不同原料发酵泡菜特征性挥发性成分及其差异,采用顶空固相微萃取-气相色谱质谱联用法(HS-SPME-GC-MS)对6 种典型泡菜(泡生姜、泡长萝卜、泡圆萝卜、泡青芥菜、泡榨菜、泡蒜)中的挥发性成分进行检测。主成分(PCA)分析表明,泡菜的主要挥发性成分根据发酵程度不同可以分为两大类。一类为充分发酵的蔬菜,挥发性成分主要来自于发酵和原料本身,如萝卜、青芥菜、榨菜发酵后产生的乙醇、乙酸和酯类等,也包括原料自身的硫醚类、异硫氰酸烯丙酯等。另一类为不充分发酵的蔬菜,挥发性成分主要来自本身,如泡蒜主要挥发性成分为二烯丙基二硫醚等。发酵型蔬菜中榨菜、青芥菜和萝卜发酵后风味差异较大,即便是同类型不同品种如长萝卜和圆萝卜,发酵后挥发性成分也有较大差异。乙醇、苯乙醇、2-乙基己醇、乙酸、丁酸、乙酸乙酯可以用于区分发酵型和不发酵型泡菜,其中苯乙醇和2-乙基己醇可以用来区分泡长萝卜和泡圆萝卜。