浅谈钻井液技术在实际生产中的应用

自石油被人类发现并使用以来,随着钻探技术的发展,钻井液技术也不断地在更新换代。在钻探工程中,钻井液充当的角色是孔内使用的循环冲洗介质,它在钻井过程中就好比是血液的存在,它也称之为钻孔冲洗液。钻井液技术的发展主要是以其不同的材质组成的钻井液的过程,我们要想了解钻井液技术在实际生产中的应用也必定要了解其发展历程及主要技术体系。本文主要从近些年的不同的钻井液技术进行剖析,谈论这些钻井液技术在实际生产中的优缺点,从而在实际生产中采用不同的钻井液技术,在钻井、探井作业中提高效率,节省成本。     

基于倒频谱分析的航空发动机转静碰摩部位识别

提出基于倒频谱分析的航空发动机碰摩部位识别方法,利用倒频谱分析方法,从机匣振动加速度信号中分离出传递路径特征,该特征反映从碰摩点到机匣测点的传递路径信息,因此,不同的碰摩部位将具有不同的传递特征信息,并以此提取出20个碰摩部位识别特征。利用航空发动机转子试验器模拟大量不同部位的碰摩试验,对不同碰摩部位的试验样本进行特征分析,表明相同碰摩部位的特征一致性,以及不同碰摩部位的特征差异性,利用最近邻分类方法,进行碰摩部位识别,识别率达到100%,充分验证了方法的有效性。     

面向直接示教的机器人零力控制

提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力矩、摩擦力矩求解所需参数的具体测量方案。在自行研制的直流电动机驱动机器人样机上验证所研究补偿算法,力矩补偿效果明显。与现有基于位置控制的零力控制方法相比,该方法无需多维力传感器,系统简洁、成本低、示教灵活,为各类运动轨迹复杂的机器人示教开辟了新途径。     

水泥厂应急电源的设置范围及应用分析

水泥行业由多个相互关联的独立系统组成，运行中一旦出现突然供电间断的情况，轻则可能会造成设备不能及时重新启动，重则可能会造成重大的设备与人员的事故及经济损失等。因此，水泥厂在设计之初，考虑应急电源的设置及其所涵盖的范围，是一项非常重要的设计与技术工作。同时，通过设计的原理分析，对于在运行企业的生产人员，也有一定的指导性意义，可以使其更好地了解可能出现的安全问题，做好防范措施。     

供应链契约可行集的建立与分析

为使供应链成员之间制订的契约具有较强的实用性,需要把契约参数扩大为一个区间,由此提出了供应链契约可行集的概念,阐述了契约可行集的定义及其性质。针对供应链中的供应商管理库存和零售商管理库存两种批发价格契约形式,把最佳订货量作为契约参数,分别求解出了它们的契约可行集,并对契约可行集的大小进行了比较分析。最后,通过数值计算证明了结论的有效性。     

基于VC的平面并联机器人控制软件设计

针对平面并联机器人结构,分析其逆运动学并提出一种轨迹规划方案。采用VC6.0设计一款人机交互软件,其包含图形界面、列表界面等功能模块,采用Open GL编写三维图形仿真界面。软件通过调用PMAC的动态链接库实现与下位机的通讯,从而控制机器人按目标轨迹运动。最后通过实验证明了该软件的实用性与合理性。     

并联式六维加速度传感器的参数辨识

针对六维加速度传感器的输入、输出量较多,且其动力学方程的解耦参数难以辨识的问题,提出了“四步法”对并联式六维加速度传感器的25个解耦参数实施分组辨识.设计并加工了基于双曲柄滑块机构的标定平台,为参数辨识提供外部激励;在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,为参数辨识提供软件支持.在静态情况下对预处理后的采集数据求均值得到“零值漂移”,完成第一组参数辨识;将传感器安装在标定平台上做1～2 Hz的纯线性运动,使动力学模型简化成关于“刻度质量比”的线性代数方程,运用最小二乘法完成第二组参数的辨识;做1～2 Hz的纯角运动,将动力学模型简化成关于“陨性质量比”的线性代数方程,完成第三组参数的辨识;做4～5 Hz的纯线性运动,通过关于“刚度质量比”的一维搜索完成第四组参数的辨识.试验结果表明:运用辨识后的参数对六维加速度实施解耦,最大误差为7.479％,比参数辨识前的解耦误差降低了1个数量级.结果验证了基于“四步法”实现并联式六维加速度传感器的参数辨识是有效、可行的.     

小电流接地故障暂态选线技术在炼化企业电网的应用

炼化企业配电网与地方配电网存在一定差异,本文介绍了一种利用故障暂态信息的适用于炼化企业的小电流接地故障选线原理和装置,提出了基于瞬时性故障信息的线路绝缘监测思路,分析统计其在现场的运行情况。现场运行结果表明,该技术原理先进,选线成功率高,能够发现并纠正零序二次回路极性反接。线路绝缘监测,能更准确地用来估计线路的绝缘状态,从而减少停电时间和预防试验对电缆的损坏。     

依靠技术进步是促进企业发展的关键

论述在市场经济条件下，企业要发展振兴，必须紧紧依靠技术进步，是“科技兴厂”的道路。