带角圆柱铣刀对自由曲面3轴NC加工的刀具干涉检测

对自由曲面用带角圆柱铣刀3轴NC加工提出了系统的刀具干涉检测方法。加工自由曲面时,刀具干涉可以出现在包括刀具驱动面的刀具周围的任何地方。本文提出先检测自由曲面上可能产生刀具干涉的区域,然后再生成刀具路径,这样不但可极大地简化安排刀具路径的过程,改善加工的精度和可靠性,而且有利于产品的几何设计和影响加工效率的刀具选择。研究表明所提方法和算法是合理有效的。     

用Fuzzy-AHP方法对点线啮合齿轮绿色度的评价

点线啮合齿轮是一种新型的啮合传动.它既有渐开线齿轮制造容易与可分性的优点,又具有圆弧齿轮承载能力大、噪声低、效率高等特点.文中运用模糊层次评价方法（Fuzzy-AHP）对点线啮合齿轮进行了绿色度的模糊综合评价,得出点线啮合齿轮具有良好绿色度,是一种绿色齿轮的评价.     

基于拉普拉斯矩阵特征向量的运动链规范排序

基于代数图论的理论，提出根据图的拉普拉斯矩阵第二和最大特征向量对运动链规范排序的方法和对运动链进行编码的方法，讨论了这种排序方法的应用，提出了一种新的识别运动链同构的方法。     

金刚石聚晶碳膜场发射的场增强特征研究

利用微波等离子体化学气相沉积法(MPCVD),在镀金属钛的纯平陶瓷衬底上制备出一层微米量级的类球状金刚石聚晶颗粒碳膜。通过拉曼光谱仪、X射线衍射仪分析了碳膜的成分,通过扫描电子显微镜观察了碳膜的外部形貌。最后利用场发射的二级结构装置测试了碳膜的场发射性能。讨论了金刚石聚晶碳膜的场发射机理,得出碳膜场发射性能优异的原因是金刚石聚晶碳膜表面存在强大的场增强现象。     

中国企业如何提高核心竞争力

中国成为WTO正式成员国之后,企业面临的国内外环境发生了巨大变化。国际竞争国内化、国内竞争国际化,就是这种环境变化的一个显著特点。在这种复杂环境中,中国企业能否有一席之地,关键在于是否具有核心竞争力。     

关于建立适合我国国情的风险投资评估体系的研究

主要研究我国项目风险过程中的评估体系,即通过研究,提供一套在我国既定的宏观经济环境和法制体系下,适合我国国情的一系列对风险项目申请与评估方法,为风险投资机构提供详细的风险控制体系,同时,为投资决策提供依据．从影响投资决策的信用因素、风险因素、收益因素3个方面构造风险投资项目评价指标体系,利用线性规划的方法构建了项目评价模型,对于风险投资项目评价向科学化、定量化、规范化方向的发展具有积极的正面作用．     

设计领域发展的新趋势———产品全生命周期工程设计

全生命周期工设计是一种在产品设计阶段就考虑产品整个生命周期价值的设计方法。它提供了一系列的产品设计质量和价值评价工具与手段，成为产生高质量低成本设计方案的有效方法之一。介绍全生命周期工程设计的主要研究领域与研究现状，并阐述我国进行全生命周期研究的必要性和重要性。     

一种六足仿生机器人的研究

基于仿生学原理,应用连杆机构学中的Robert原理,设计出一连杆轨迹能较好地近似于机器人理想足部轨迹的六杆机构.并通过ADAMS动力学仿真软件,对用这一连杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进和转弯步态仿真.仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能.     

支持LCED的集成系统研究

针对LCED研究的基本对象,用层次性观点和变粒度观点进行分析,探讨了认识的可变粒度和多结果性,从而引入产品形态的概念,进而描述了产品在其生命周期中的整体形态流动,并以此为基础提出了一种集成LCED各个阶段的SCM三维体系结构,给出了实施LCED集成的一种方案,讨论了若干实施技术。     

Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

现有文献中Jacobian矩阵存在多种表达形式,不利于指标值的统一评估和对比。为此,通过剖析Stewart并联机构运动Jacobian矩阵的机理,找到引起上述现象的根本原因,用欧拉角及其导数描述动平台的转动速度并运用位置方程求导法推导出第1类形式的Jacobian矩阵;用角速度矢量描述动平台的转动速度,并运用环路方程法推导出第2类形式的Jacobian矩阵;将动平台上与静坐标系原点重合的点选为线速度基点,并运用环路方程法推导出第3类形式的Jacobian矩阵。运用角速度加法公式和线速度基点法,构建不同形式Jacobian矩阵之间的映射;运用矩阵理论推导各Jacobian矩阵行列式之间的关联。通过数值算例验证上述结论的正确性,并绘制机构的奇异曲面。所得结论为并联机构的型综合、型优化提供了理论指导。