基于UG／OPEN GRIP的机器人堆焊路径规划

通过UniGraphics二次开发平台UG／OPENGRIP实现切片和路径规划算法,完成UG模型的切片、路径规划的自动生成。对机器人代码生成系统进行了介绍,并将RP技术与熔焊技术相结合,利用UG二次开发对三维实体进行直接适应性切片,提高了切片的速度,克服了传统切片方法由于采用三角形面片逼近三维物体模型所引起的精度不高的问题。另外,针对不同的零件类型采取不同的路径规划方法,形成连续运动路径,从而不同程度地提高了成型效率和零件的成形质量。     

微波辅助提取马铃薯粉渣中果胶工艺研究

以马铃薯粉渣为原料,研究微波辅助提取果胶工艺.对比了液料比、提取pH值、微波加热时间、微波功率和硫酸铝用量对果胶提取率的影响,确定优化提取方案.结果表明,优化的提取条件为:液料比15∶1,提取pH值为2,微波加热时间为5 min,微波功率0.4 kW,硫酸铝用量7 mL,果胶提取率为1.853 7%,比传统提取方法时间缩短、产率提高、大量节约溶剂.     

薄带连铸与常规生产流程条件下 Cr17铁素体不锈钢的织构及成形性能

研究了薄带连铸条件下Cr17铁素体不锈钢薄带坯的初始组织及织构,并重点对常规连铸坯和等轴晶薄带坯在轧制及退火过程中的织构演变进行了对比研究.研究结果表明:在薄带连铸条件下,通过调整熔池内钢水的过热度可以实现对薄带坯初始组织、织构的有效控制.在较低的过热度(20～40℃)条件下,可以获得具有全等轴晶组织和随机织构的薄带坯...     

企业电子商务人才需求特征分析

电子商务产业的迅速发展和产业层次的不断提升,对电子商务专业人才培养提出了新的更高的要求。本文通过访谈研究和问卷调研的方式,厘清了企业对电子商务人才需求的宏观特征与微观特征。通过科学深入的调研,我们发现电子商务人才晋升速度较快,发展前景较好;工作性质以商务为主,技术为辅;要求具有较好的商务意识和创新意识,较强的网络技术动手能力与学习能力;具有较强适应力、抗压能力、沟通能力和团队精神。     

从测量的散乱数据点云直接生成数控刀具路径的研究

提出了一种直接从测量的散乱数据点云用球头刀对自由曲面进行三轴数控加工时生成刀具路径的方法。不同于现有散乱点云基于逆向工程的刀具路径生成方法,本法考虑并估计了曲面加工误差和粗糙度。将散乱数据点云向XY平面投影,以获得的投影边界为刀具路径的主方向,然后根据曲面所需的加工误差和残留高度要求划分该投影数据点云,得到一系列刀位网格单元。通过最小化每个刀位网格单元的加工误差以确定每个刀位网格的节点位置,加权平均相关联刀位网格节点来对齐相邻刀位网格单元的边缘。为了缩短加工时间,裁去刀位路径上多余的线段,最终生成高效合理的数控加工刀具路径。已用实测的数据点云验证了本法直接生成刀具路径的有效性。     

用于LIA强流脉冲电子束能谱测量的磁分析器设计

为了测量一台直线感应加速器输出的强流脉冲电子束的能谱宽度,开展了磁分析器的设计研究工作。从磁分析器测试能谱的原理出发,根据被测对象以及测试的一些基本条件提出了磁分析器的基本参数,据此进行了磁铁的理论设计,利用Vector Fields公司的Opera3D／Tosca软件对磁铁进行了三维仿真计算,并对理论设计的结果进行了优化。设计得到的磁分析器为C型磁铁,偏转半径300mm,硬边近似后偏转角度60°,磁极间隙30mm,好场区宽度65．4mm。磁分析器的设计结果很好地满足了物理需求。     

Research on Fuzzy Control for Automatic Transmission of Tracked Vehicles

A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulation. Based on the fuzzy control method, a fuzzy shift control system composed of a basic shift strategy and a fuzzy modification module is developed to improve the dynamic characteristics and cross-country maneuverability. Simulation results show that the fuzzy shift strategy can improve the shift quality under manifold driving conditions and avoid cycled shift effectively. Therefore,the proposed fuzzy shift strategies are proved to be feasible and practicable.     

“云计算工作组”专刊发刊词

我国＂十二五＂规划纲要和《国务院关于加强培育和发展战略性高新产业的规定》已经把云计算作为新一代信息技术和战略性新兴产业的重要组成部分。深入认识理解云计算和云安全,对推动加快云计算和云安全的健康发展至关重要。这也是我国信息产业领域实现跨越发展的一次良好契机。2011年5月,国家密码管理局组织九家商用密码成员单位,成立了＂云计算密码应用技术体系研究专项工作组＂（以下简称＂云计算专项组＂）,     

烤烟烟叶类黄酮合成关键酶活性及其调控基因的表达分析

为系统探究类黄酮在烟叶成熟期合成积累的关键点、合成相关酶及调控基因的变化规律,测定了豫烟6号、K326和ND202三个烤烟品种中部叶成熟期叶片的类黄酮含量、类黄酮合成上游的苯丙氨酸解氨酶（PAL）、肉桂酸4-羟化酶（C4H）、4-香豆酰CoA连接酶（4CL）、查尔酮合成酶（CHS）和查尔酮异构酶（CHI）酶活性及其基因表达模式的变化。结果表明,三个烤烟品种烟叶类黄酮含量变化呈现先增加后降低的规律,打顶后0~30d是烟叶类黄酮合成积累的关键时期,在叶片成熟期含量达最大值;在同一生态环境及栽培管理条件下,成熟期各阶段均以豫烟6号中部叶类黄酮含量最高;测定类黄酮合成酶活性发现,PAL、CHS和CHI酶活性与烟叶类黄酮合成的相关性较大,其中CHS合成酶最大（p < 0.01,r=0.88）;基因表达模式研究发现,PAL、C4H、4CL2、CHS和CHI基因与烟叶类黄酮含量的积累相关性较大,其中CHS基因最大（p < 0.01,r=0.96）,是烟叶类黄酮合成过程中的关键基因。