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101.
超疏水固体表面的制备及其量化表征 总被引:2,自引:0,他引:2
超疏水表面是指对水的接触角θ超过150°且滚落角α低于2°的固体表面,用来解释超疏水现象的两种经典理论分别是Wenzel模型和Cassie模型.在表征表面超疏水性时,除常用的θ、α外,接触角滞后△θ、斜面上液滴滞留在材料表面上的最大半径Rc、两种状态转化时的临界压力△p以及液滴落下后能反弹的临界撞击速度Vc也是非常重要的参数.依据表面微细结构和低表面自由能是构成超疏水表面的两个重要条件,阐述了通过在疏水表面构建表面微细结构和用低表面能物质修饰粗糙表面这两种方法制备超疏水表面,并提出了今后研究中应该注意的一些问题. 相似文献
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106.
采用半湿研磨法制备了壳聚糖醋酸盐(Ch-Ac),对其结构、理化性质进行了表征和测定。以食用油为吸附对象,探讨了搅拌速度、温度、介质pH等因素对Ch-Ac油脂吸附性能的影响,通过正交实验确定了Ch-Ac油脂吸附的最佳条件。实验结果表明:(1)Ch-Ac改善了壳聚糖的溶解性能而且具有较强的缓冲能力;(2)搅拌速度1000 r/min、温度25℃、介质pH=5的条件下,Ch-Ac的油脂吸附量(OBC)高达168.72 g/g,是壳聚糖OBC的10倍;(3)在pH=2~10的介质中,Ch-Ac的OBC均大于133.23 g/g,模拟人体胃肠pH环境连续变化,Ch-Ac的OBC为148.13 g/g。结果表明Ch-Ac的油脂吸附能力受介质pH影响较小。固体Ch-Ac制备方法简单、绿色环保,油脂吸附效率高,可在含油废水处理和降脂保健品等方面得到应用。 相似文献
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为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A*、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。 相似文献