计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别

针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究。首先,基于提出的识别方法并结合MFC（microsoft foundation classes,微软基础类库）设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的分支、构型位置以及奇异点坐标的自动识别。然后,基于识别结果分析Watt型平面六连杆机构的可行域,再根据Watt型平面六连杆机构的可行域生成机构的运动仿真视频,并通过仿真视频分析其运动学特性。最后,结合实例演示Watt型平面六连杆机构分支的自动识别过程。结果显示该计算机辅助识别软件能够对该机构分支进行自动判别。研究结果表明利用所提出的Watt型平面六连杆机构分支自动识别方法可简便快捷地实现对机构的可行域分析和运动学分析,具有较强的工程实用性。     

供氧分区对氧化沟系统脱氮效果的影响研究

针对传统氧化沟供氧分区调控困难,能耗高等问题,建立模拟氧化沟装置,研究好氧分段个数分别为1、2、4、7四种工况条件下氧化沟系统的脱氮性能.结果表明,在好氧区与缺氧区比例为1:1的条件下,各分区供氧工况均具有较好的硝化效果,氨氮去除率均平均达到97％以上.供氧分区数量越少,好氧和缺氧区域越集中,反硝化作用的效果越好,TN去除效率越高,TN浓度由供氧分区数量最多的(13.25±1)mg/L降低至(3.15±1)mg/L.基于物料衡算,分析计算不同供氧分区条件下碳源的利用途径,结果表明功能区分布集中的供氧模式条件下碳源的脱氮利用率更高.利用高通量测序的方法,分析不同供氧分区条件下的微生物活性与种群差异,结果表明好氧区和缺氧区分区数量越少,反硝化细菌的活性与丰度越高.集中设置氧化沟内部的供氧区可促进系统内反硝化细菌的富集,进而提升氧化沟系统的脱氮性能.     

基于FPGA的热电偶温度巡检仪设计

目前工业生产中要求对温度的测量能够面向多目标且及时、精确.为了满足这些要求,以FPGA (EP2C5Q208C8N)为核心设计了一种热电偶温度巡检仪,以K型热电偶作为测温传感器,并采用专用集成芯片MAX6675对K热电偶进行冷端温度补偿及线性化处理,利用Autium进行硬件电路绘制及PCB制作,并在Quatusll中进行了时序仿真,仿真波形验证了设计的正确性.将FPGA应用到热电偶温度巡检仪中使其测温过程更加精确迅速,及时的测温和反馈使得工业生产中的高温作业有了更高的保障.     

应变式智能称重系统设计

采取STM32单片机和CD4052模块为主要器件构成智能称重系统,该系统由称重传感器、CD4052多路选择开关模块、放大电路、STM32单片机构成,研究并使用了二标准实时自校法,使三步测量过程中零点与灵敏度保持恒定不变.经测试,传统称重传感器的测量误差大约为1.22％,智能化后误差降为0.33％,测量精度得到大幅提高.     

酸雨入渗对水泥固化铅污染土淋滤特性的影响研究

以水泥固化铅污染土（Pb-CHMS）为研究对象，通过Batch淋滤试验和柔性壁土柱酸雨入渗试验，对Pb-CHMS在酸雨作用下的淋滤特性进行了研究。Batch试验结果表明，当酸雨pH=2.5时，滤出液pH显著降低，钙（Ca）浓度显著增加；铅（Pb）浓度则随pH降低而减小。柔性壁土柱酸雨入渗试验结果表明，Pb-CHMS渗透系数随渗透量和时间增加而降低，酸雨入渗导致渗透系数降低速率减缓；pH、Ca和Pb溶出量随渗透量降低；并建立了Pb-CHMS室内土柱酸雨入渗时间与所模拟的固化污染土体酸雨入渗时间的关系。     

辐照度计中串行通讯数据类型转换的研究

本文探讨了上位机利用MSCOMM与辐照度计进行串行通讯过程中数据类型转换的问题.分析了VC 6.0环境下串行通讯中几种特殊数据结构间的关系,总结出了发送及接收数据时可用的几种方法,最后给出了串行通讯例程.     

铜堵板、钢堵板批量加工工艺方法研究

针对生产设备受限、生产效率低、辊芯生产成本高的问题,研究了阴极辊辊芯装焊件铜堵板、钢堵板的批量加工工艺方法。根据铜堵板、钢堵板的设计要求及结构特点,开展了专项技术创新与工艺改进。改进后生产效率大幅提高,保证了铜堵板和钢堵板装配时的合格率达到100%。不仅节约了生产成本,还保证了装配孔位置的合格率。     

某斑岩铜钼矿无石灰铜硫分离研究

为了解决斑岩铜钼矿传统石灰高碱工艺对铜硫分离过程的负面影响,针对云南某斑岩铜钼矿矿石性质,探索采用新型高效的铜捕收剂OL-2和抑制剂TL-1进行无石灰铜硫分离研究。结果表明,在磨矿细度-74μm粒级占57.81%的条件下,采用铜钼混合浮选工艺,一次粗选、两次精选、两次扫选作业,精选中矿依次顺序返回和扫选中矿集中返回的闭路试验,可获得铜钼品位分别为25.154%和0.0953%,其中铜、钼回收率分别为90.41%和92.21%的铜钼混合精矿,钼在混合精矿中得到了良好的富集。     

基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量

提出一种新的基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量算法．该算法利用矩形顶点对应的4个像点,可有效地估计出矩形长宽比,并且给出矩形目标跟相机之间的相对姿态以及在矩形边长尺度下的相对位置．在该算法中,为了消除相对位姿和长宽比对计算精度的相互影响,将原问题分解为求解相对位姿和求解长宽比两个子问题．对求解相对姿态子问题建立关于相对位姿的代价函数,采用SE（3）李群的方法对相对位姿进行表示,通过优化代价函数对位姿进行求解;对求解长宽比子问题采用二分法搜索最优值的求解方法．通过实验验证了该算法在使用4个像点进行长宽比估计时的有效性和实时性．其相对计算误差小于3%,而且算法在普通PC上可以满足实时测量位姿的需求．     

平移式变量喷灌机整机有风喷灌水深分布求取与修正

风是影响喷灌机喷灌结果的主要环境因素,在变量喷灌定点定量的要求下,整机有风喷灌水深分布更值得研究,且借助变量控制,可在当前风况下进行修正以使其达到喷灌要求。首先介绍了获取单喷头有风喷洒分布的具体流程,进而给出了通过整机水深叠加机制得到整机有风喷灌水深分布的方法,然后针对安装了Nelson D3000喷头的平移式变量喷灌机,求取了在不同风况下的整机喷灌水深分布情况,并基于所提出的喷洒域位置修正方法,对整机有风喷灌水深分布进行了修正。最后通过求取修正后的不同风况下的整机有风喷灌水深分布,验证了所提修正策略对降低喷灌偏差的有效性。