磁吸式柔性机构的设计

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。     

响应曲面回归分析法——一种新的回归分析法在材料研究中的应用

本研究选用的响应曲面回归分析法是可以灵活地选用观测样本,并且根据实际选择响应曲面方程,利用最小二乘法估计相应的系数,剔除最不显著因素,建立最终的数学方程。将此方法应用于纳米TiO2/UPR(不饱和聚酯树脂）复合材料的研究中,可以弥补正交优选的不足,并取得了很好的,表明了响应曲面回归分析法是目前材料研究中先进的数学分析方法。     

纳米材料的研究与开发

简要地叙述了纳米钼材料,如纳米二硫化钼、掺钛纳米二硫化钼涂层、纳米MoSi2-SiC金属陶瓷材料和钼钨纳米合金材料等的研究与开发现状。     

纳米ZrO2对合成不饱和聚酯树脂的影响

用“反应法”制备纳米ZrO2／UPR．是将纳米ZrO2粉在合成不饱和聚酯时加入。用正交优选试验得到合成树脂最佳配方为：二元酸与二元醇的摩尔比是1：1，饱和酸与不饱和酸的摩尔比是1：1，纳米ZrO2含量是7％，邻苯二甲酸酐与己二酸的摩尔比是1：1，过氧化苯甲酰用量为1％。经测试．纳米ZrO2／UPR弯曲强度和冲击强度分别为121．3MPa，10．1kJ／m^2．较UPR分别提高28．4％和16．1％，得到了同时增韧增强的树脂。     

基于S7-200型PLC焊接机器人的研制

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求。     

氢气净化用PdY合金的热处理工艺及其透氢性能

研究了PdY8合金不同的热处理工艺制度对加工性能的影响及PdY8,PdAgAuNi23-3-0．3合金在不同压差下的氢渗透量及不同温度时透氢率的比较。结果表明,铸锭需经900℃,14h均匀化处理,合金才易于加工;在650～700℃范围内退火、保温1h,合金的塑性加工性能最好;随氢压差和温度的升高,合金的透氢率随之升高,并且PdY8合金升幅较大。     

改进草酸盐共沉淀法制备钛酸锶钡粉体

以硝酸钡、硝酸锶、草酸和钛酸丁酯为原料,通过向锶钡盐溶液中预先添加适量氨水,采用草酸盐共沉淀法制备了草酸氧钛锶钡[Ba0.6Sr0.4TiO(C<2O4)2·4H2O,BSTO]前躯体粉体,将该前躯体800℃煅烧4h得到钛酸锶钡(Ba<0.6Sr0.4TiO3,BST)粉体.改进的工艺省去了在共沉淀同时添加NH3·H2O调节反应体系pH值的过程,使整个工艺方法较之传统工艺更具可操作性.用X射线衍射仪和扫描电镜研究了BST粉体的相组成和微观形貌,并对该工艺所得BST粉体形貌形成机理进行了探讨.结果表明:所制备的BST粉体为高纯立方晶相,粉体呈准球状,粒径为1～2 μm,其比表面积达到18.52 m2/g;BST粉体的"菜花"状软团聚形貌是由于单颗粒BSTO粉体高温煅烧发生分解放出气体而形成.     

焊接坡口激光检测图像处理及跟踪信息的提取

利用CCD摄像头,摄取了各种条件下的焊接坡口激光反射图像,其中包括夜间无其它照明光源图像、日光灯照明下的图像、室内自然光下的图像及阳光直射条件下的图像。试验结果表明,夜间无照明光源的图像具有较小的干扰,其它图像均存在较明显的相应照明光源的反射光干扰。通过加装窄带滤光片和适当的去噪预处理,可完全排除各种照明光源反射光的影响。采用复合形优化方法,提取出了坡口宽度、间隙宽度及间隙中心位置等信息,其误差绝对值不超过0．125mm,完全满足焊接跟踪的要求。     

不锈钢薄壁容器—咖啡壶的焊接

不锈钢薄壁容器──咖啡壶的焊接辽宁抚顺石油学院（１１３００１）李明利，蒋应田ＷｅｌｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｏｆｆｅｅＳｔａｉｎｌｅｓｓＳｔｅｅｌＢｏｔｔｌｅＦｕｓｈｕｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍＬｉＭｉｎｇｌｉｅｔａｌ１．不锈...     

我国钛及钛合金板带材应用现状分析

钛及钛合金加工材广泛应用于航空航天、舰船、核电、石油化工、建筑及体育用品等行业,其中板材应用最为广泛,约占钛材总消耗量的50％。介绍了我国钛及钛合金板带材在化工、航空航天、舰艇及海水淡化等领域中的应用现状。指出,我国钛材制造业从中长期市场上看,将继续保持快速稳定增长的良好势头。钛板带材作为钛材的重要支柱,产量将会进一步扩大。生产企业要紧抓这一历史机遇,并逐渐向新产品新业务转移,获得更大的发展空间。