基于自适应滤波的结构振动声辐射系统前馈控制研究

基于自适应滤波的FxLMS算法 ,建立了结构振动声辐射系统前馈控制模型 ,论述了收敛步长和参考信号选取的方法 ,并建立了以TMS32 0C30DSP芯片为核心的 ,多道通A/D ,D/A、PZT致动器、声级计组成的封闭空间自适应控制系统 ,实验表明 ,噪声得到了有效抑制。     

基于声能量密度的自适应主动结构声控制研究

目前,基于自适应滤波的噪声主动控制系统目标有:声势能控制、均方声压控制、声能量密度控制,声势能和均方声压控制忽略了声场动能,使得某处声势能的降低的同时动能增加,以至于封闭声场的总能量增加,产生控制溢出.以矩形封闭空间结构振动-声耦合系统的为研究对象,采用力控方式,建立了以声能量密度最小为控制目标的自适应主动结构声控制系统(ASAC).在应用模态叠加法建立低频声传递函数基础上,分别对腔体弹性壁单频激励振动噪声、有限带宽随机激励振动噪声进行了控制仿真研究.仿真结果表明,基于声能量密度的主动控制比基于均方声压的主动控制降噪效果明显,并使控制后封闭空间声场较为均匀,对溢出问题有明显的改善.此外,还研究了平面上传感器位置变化对降噪效果的影响.     

考虑微加工误差的微机械谐振器/滤波器结构鲁棒设计

基于结构鲁棒设计思想，针对两个振动自由度的静电梳驱动折叠梁微机械滤波器，在指定耦合梁宽度等于振子折叠梁宽度的前提下，推导出了两个固有频率对微梁宽度工艺误差的灵敏度模型，得到了对工艺误差不敏感的条件。并以矩形作为振子基本形状，提出了振子结构鲁棒设计方法，推导出了折叠梁宽度a0与补偿孔壁厚t、补偿孔数量N的重要关系。最后，给出了设计实例。得到的相关结论对其它类型的微机械滤波器的设计也有指导意义。     

一种非完全覆盖多镀层微圆板谐振器热弹性阻尼通用计算框架EI北大核心CSCD

热弹性阻尼(thermoelastic damping, TED)是决定微机械谐振器品质因子上限的关键参数之一。该研究首次提出了一种计算具有多个非完全覆盖镀层微圆板谐振器TED的通用理论框架。该解析模型可退化到完全覆盖双层微圆板TED模型,数值方法同样验证了当前模型的有效性。同时提出可用工程设计领域快速计算的简单模型,并分析了该简单模型的适用范围。最后研究了具有2个非完全镀层微圆板TED频率谱特性,发现了频率谱的三Debye峰现象。     

组合式油箱的稀油集中润滑装置

组合式油箱采用两个沉淀油箱与一个工作油箱的并串联连接。油箱内分别设置漏孔式回油口、档泡板、顺流型与逆流型磁栅装置、折流板等，强化污染物自然沉淀与吸附。提高润滑装置清洁度。     

半自主足球机器人11vs11的双机互联设计与实现

本文针对现有小车机器人存在的问题进行分析和研究,缩短视觉处理时间,使得程序本身运行效率加快。根据SOCKET发包与收包的通信技术和TCP/IP协议用作两台计算机通信时的传输方式和传输协议,使用Visual C++6.0为开发平台,基于11vs11机器人足球比赛程序,开发双机互联版的11vs11机器人足球比赛程序。     

影响坪湖矿煤与瓦斯突出的因素分析

依据实际瓦斯地质资料,运用瓦斯地质理论,研究了区域和井田构造控制特征;对煤与瓦斯突出资料进行统计分析,总结出坪湖矿煤与瓦斯突出的特征;分析了区域演化、煤层埋深、顶底板岩性、煤厚及其变化、煤质、矿井构造和采掘因素等对煤与瓦斯突出的影响与控制作用。分析结果表明,顶底板岩性、煤厚及其变化、采掘因素对煤与瓦斯突出有重要影响,而断层构造控制着突出的发生和分布规律。因此,根据煤层瓦斯地质条件变化实现突出危险程度区带划分,从而更好地指导矿井的煤与瓦斯突出防治工作,为类似条件下的煤矿分区分带治理煤与瓦斯突出提供一种分析方法。     

低压下微机械谐振器件挤压膜阻尼分子动力学仿真的一种高效算法

正确预测挤压膜气体阻尼对于微机械谐振器件的设计是至关重要的.目前,当气压不太低时,已经有比较完善的连续介质模型能描述挤压膜气体阻尼.当气压很低时,气体连续介质模型不再适用,只能采用分子动力学方法.但是,当前关于自由分子区域中的微谐振器件挤压膜阻尼的分子动力学研究非常少,为了避免计算量过大,还未有三维的挤压膜阻尼分子动力学模型.提出一种高计算效率的三维分子动力学算法.该方法以气体分子速度分布函数生成每一分子的初始速度,通过分别单独计算每一气体分子在一个振动周期内与器件碰撞获得的动能增量,得到一个振动周期内气体分子总体动能增量,从而计算器件挤压膜阻尼.与已有的实验结果对比表明,该算法具有良好的精度,而且计算量是可以接受的.     

影响酪蛋白糖基化的因素分析

目的：通过建立酪蛋白-乳糖、酪蛋白-丙酮醛、酪蛋白-乙二醛3 种模拟体系,考察影响该体系晚期糖基化终末产物（advanced glycation end products,AGEs）形成的因素。方法：荧光光谱法（λex/λem=370 nm/440 nm）检测还原糖种类、温度、pH值、金属离子、时间和染料木黄酮对AGEs形成的影响;并分析各个影响因素的作用效果。结果：还原糖为核糖、pH 7.4、加工温度121 ℃和贮藏温度37 ℃条件下荧光性AGEs的产生量最多,金属离子Fe2＋和Ca2＋、9 mmol/L抑制剂染料木黄酮对荧光性AGEs的形成有抑制作用。结论：还原糖种类、pH值、温度、金属离子和抑制剂染料木黄酮均对3 种模拟体系中荧光性AGEs的形成有影响,其中,还原糖是影响酪蛋白糖基化生成荧光性AGEs最重要的影响因素,其次为时间、温度。     

基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

车辆总是承担不同的载荷，车辆建模亦存在着误差, 传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标；针对外界干扰，采用μ综合鲁棒控制方法，构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架, 选取了不同环节的权函数。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。