铁磁性材质铝翅片管的在役检测

铁磁性材质铝翅片管的在役检测是各种换热器管检测中难度最大的检测之一，常用的检测技术无法应用。为了找出其适用的在役检测方法，尝试了两种新的检测技术，即漏磁检测技术和超声内壁旋转检测技术，通过对带有人工缺陷的试样管分别进行检测试验，发现该两种技术应用于铁磁性材质铝翅片管检测的可行性和优缺点，最后结合试验结果进行分析，总结出铁磁性材质铝翅片管适用的在役检测方法。     

TOFD技术的检测盲区计算和分析

对TOFD盲区计算公式中的直通波脉冲时间宽度t_p的取值进行了讨论,试验修正了公式计算结果。分析了上、下表面盲区的特性,归纳了相关影响因素。研究了焊缝型式和形状对检测盲区的影响,并使用CIVA软件进行了盲区的计算机仿真计算。     

新疆自然发酵酸马奶中酵母菌的分离鉴定

从自然发酵酸马奶中分离出25株酵母菌,并对酵母菌进行传统形态学、生理生化特性鉴定。鉴定结果为:12株为克鲁维酵母属Kluyveromyces(8株为马克思克鲁维酵母Kluyveromyces marxianus,4株为乳酸克鲁维酵母Kluyveromyces lactis)、1株为酿酒酵母Saccharomyces cerevisiae、1株为白地霉Galactomyces geotrichum,其他菌株无法推断出。再利用5.8S rDNA序列同源性分析,对25株酵母菌进行分子生物学鉴定,同时对1、2、18、25、27、28号菌株进行系统发育树分析。鉴定结果为:10株单孢酿酒酵母Kazachstania unispora、8株马克思克鲁维酵母K.marxianus、4株乳酸克鲁维酵母K.lactis、1株酿酒酵母S.cerevisiae、1株白地霉G.geotrichum、菌株27疑似新种。     

高职院校“高等数学”教学改革探讨

“高等数学”是高职院校一门重要的基础理论课,是培养学生基本素质和进一步学习专业知识的重要工具课。目前,“高等数学”的教学过程和模式都不能适应高职教育对技术应用型人才培养目标的要求,内容体系、学生能力的培养,教学方法以及考核评价方式等都需要进行改革。     

基于增益调度表中间件的网络控制时延补偿

介绍了一种基于增益调度表中间件的网络控制系统时延补偿方案。该方案根据当前网络时延和阻塞等状况,通过使用增益调度器来适时地修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的。     

基于最大正交车铣切削效率的切削用量选择

针对正交车铣的最大切削效率问题,确定切削速度、轴向进给量、工件转速为正交车铣的切削用量优化设计变量,建立相应的切削用量优化设计目标函数。并根据实际切削过程中工艺参数和加工要求,建立约束条件方程,采用Matlab数学软件的序列二次规划法(SQP)获得正交车铣切削用量的最佳选择。     

遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用

针对自主移动机器人的导航,为便于路径的规划,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制,所提出的算法的效率由实验验证。     

自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习

多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,网络本身具有模糊推理能力、较强的函数逼近能力以及泛化能力,因此,实现了人类专家知识与机器学习方法的结合,减少学习问题的复杂度;实现连续状态空间与动作空间的策略学习。     

高温合金Ω截面密封环旋压成形规律研究

目的研究工艺参数对高温合金Ω截面密封环旋压成形过程的影响规律,解决该类构件旋压成形难题。方法基于ABAQUS/Explicit平台建立了高温合金Ω截面密封环普旋三维有限元模型,通过该模型研究了旋压成形过程中的主要工艺参数对其等效应力、等效塑性应变、壁厚变化的影响规律,进而揭示了各参数对环件成形质量的影响。结果芯模转速增大,不均匀变形程度增大,等效应力峰值先增大后减小,壁厚减薄基本不变;增大旋轮进给率与旋轮圆角半径,均有利于降低不均匀变形程度和等效应力峰值,改善壁厚减薄。结论当芯模转速为10～15rad/s,旋轮进给率为0.8～1.0mm/r,旋轮圆角半径为1.5～2.0 mm时,可以获得成形质量较高的Ω截面密封环。     

浅谈风险企业的融资渠道

但是正是由于风险投资行业高收益、高风险的特点，决定了资本将在风险企业的发展中发挥重要作用