用临界状态法研究四足步行机的转向态

用临界状态法研究四足步行机的转向步态，提出了研究四足步行机转向的固定临界线法和固定临界点法两种方法，介绍了四足步行机以侧行角α沿半径Ｈ的圆弧转向的步态拟定方法及其稳定性分析方法，还介绍了给定重心移动位置和转角的转向步态的拟定方法。     

汽车底盘测功机加载力控制仿真研究

分别对汽车在实际路面与在底盘测功机上所受阻力进行分析,建立了汽车底盘测功机电模拟模型,根据电涡流测功器的特性,设计转速电流双闭环控制、自适应模糊控制和反馈预测补偿解耦控制算法,采用基于模型的方法,使用Simulink/simpowersystems对系统建模,通过对该系统在给定扭矩下的响应进行分析,可知所设计控制算法的控制效果良好,同时依据自动代码生成流程对控制策略模型进行自动代码生成与验证,生成代码能实现模型的功能,满足底盘测功机对控制品质的要求。     

平衡补偿式步行轮的补偿原理及运动特性

提出了补偿步行轮重心波动的一种新方法——平衡补偿法。该机构完全是齿轮传动,传动效率高,通过合适的参数匹配可以在补偿机体重心波动的同时使机体运动的水平速度更加均匀,提高了车辆在坚硬道路上行驶时的平顺性。对步行轮传动机构的传动比和运动特性进行了分析。     

空调客车内部流场计算流体动力学数值模拟

针对某型空调客车，应用κ-ε紊流模型及贴体坐标，采用SIMPLE算法计算了室内气固耦合传热问题，采用Monte Carlo法分析计算了太阳透射辐射在车室内固体表面引起的附加热流变化，对空调客车室内气流场和温度场进行了数值模拟。通过实验测定对比分析，数值计算值与测定值基本吻合。研究结果表明：乘坐区乘客头部高度水平面内温度分布均匀，比较理想；回风口下方区域的温度和驾驶区司机头部温度偏高，对热舒适性不利。研究结果为改善车内人体冷热舒适性提供了理论依据，对车内气流组织优化设计有指导意义。