RFID系统的可靠性测度及分析

射频识别技术是一项拥有广阔市场前景的新兴技术,它利用射频通信实现非接触式自动识别技术,实现对标签的识别和对标签内数据的处理。与无线通信一样,射频识别技术存在着由各种干扰引起的读取可靠性的问题,文中以理论分析的方法表现了射频识别技术读取可靠性的问题,通过分析数据,提出了提高射频识别系统读取可靠性的办法。     

具有参数摄动的时滞系统鲁棒控制

本文给出了具有参数摄动的时滞自治系统二次稳定充分条件,该条件为－Ｒｉｃｃａｔｉ不等式。进而将具有参数摄动的时滞系统鲁棒控制问题等效为Ｈ∞标准设计问题。     

分布式锅炉微机控制系统

本介绍一个分布式锅炉微机控制系统，其下位机采用多台可编程序调节器对各个回路进行自动调节，上位机采用工业化个人计算机进行集中管理，上下位机之间采用ＲＳ－４８５进行通讯。由于采用了“分散控制，集中管理”的结构型式，使该系统的可靠性、控制效果及管理水平都较ＤＤＣ式锅炉控制系统有了较大提高。     

在线辩识中特征数据抽取的一种新方法

用阶跃响应法进行对象在线辩识,针对特征数据的抽取,提出了等比数列记录法,使信息冗余量降到最低,数据存储量大大减少,并且能够自动适应不同响应速度的对象。     

采用Matlablmi工具进行控制系统鲁棒分析

针对用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）描述的Ｈ＾∞控制问题,本文介绍如何利用ＭＡＴＬＡＢ软件ｌｍｉ工具进行分析、设计。文中给出了算例和相应的计算程序,对控制系统的鲁棒设计,具有参考意义。     

基于TRF7960的读写器的设计

本文设计了一种多接口、多协议支持,模块化、可扩展的RFID读写器。以MSP430单片机为控制核心,用TRF7960芯片实现RFID标签的读取,能够有效地识别符合ISO15693、ISO14443协议标准的电子标签,并把数据通过USB接口传输给上位机。达到了高性能、低功耗、小型化的开发目标。     

影院智能消防控制系统设计

为了减少影院发生火灾后产生的不良后果,本文设计了基于单片机STM32为主控芯片的智能消防控制系统.该系统搭载了火焰探测模块、温度检测模块、烟雾浓度检测模块以及消防随动模块,组成了一个可以监测影院环境,并在火灾发生后迅速启动灭火装置和消防随动装置.实验结果表明,该系统在火灾发生后动作迅速、稳定性强.     

基于改进蚁群算法的四足机器人步态规划

四足机器人关节众多、运动方式复杂,步态规划是四足机器人运动控制的基础。传统的算法多基于仿生原理,缺乏广泛适应性。 在建立运动学方程的基础上,提出了一种基于改进蚁群算法的步态规划算法。该算法利用了四足机器人4条腿运动的线性无关性,将步态规划问题转换为在四维空间里求取最长路径问题。仿真结果表明,该算法得出了满足约束条件的所有步态,最后通过机器人样机检验,验证了该算法求取结果的有效性和合理性。     

基于ARM嵌入式的单神经元温度控制系统

论文在Philips公司嵌入式ARM7 LPC2210硬件环境下,以ADS1.2软件开发环境,对温控箱采用单神经元PID的控制方法,同时对其进行改进,并与传统的PID和变速PID进行比较.实验结果表明,该控制算法对电加热炉温度具有比传统PID更好的控制效果.     

复杂山地环境下的机器人路径规划

在传统的复杂山地环境下机器人路径规划中,由于未考虑坡度约束条件,所规划路径坡度陡峭,机器人无法攀爬.为解决上述问题,提出一种改进的蚁群算法.算法在启发函数中引入与坡度有关的函数,使算法所规划路径的坡度符合机器人有限的爬坡能力;同时,为减小坡度函数对算法收敛性的影响,新的信息素浓度函数被引入该算法,有效地提高了算法的收敛...